[实用新型]一种可校准零位的绝对编码器

权利要求书

1.一种可校准零位的绝对编码器，包括下盖（1）、齿轮一（2）、齿轮二（3）、定位柱（4）、齿轮三（5）、齿轮四（6）、电路板（7）、上盖（8），其特征在于电路板（7）安装在下盖（1）和上盖（8）中间；齿轮一（2）、齿轮二（3）、齿轮三（5）、齿轮四（6）安装在下盖（1）和电路板（7）中间；齿轮一（2）、齿轮二（3）、齿轮三（5）、齿轮四（6）安装在下盖（1）对应的安装孔里，与电路板（7）的连接定位依靠定位柱（4）来实现；4个齿轮模数相同，齿数不同，每个齿轮上均有一定数量的磁铁，齿轮三旋转时同时带动其他三个齿轮旋转，通过电路板检测4个齿轮上的不同的磁角度，即可计算出编码器的位置。

2.根据权利要求1所述的一种可校准零位的绝对编码器，其特征在于下盖（1）上在安装齿轮一（2）、齿轮二（3）、齿轮三（5）、齿轮四（6）的安装孔边上，分别铸造了1个装配工艺定位孔，其中安装齿轮三（5）的装配工艺定位孔略小于其他3个装配工艺定位孔。

3.根据权利要求1所述的一种可校准零位的绝对编码器，其特征在于齿轮一（2）、齿轮二（3）、齿轮三（5）、齿轮四（6）上分别铸造了1个装配工艺定位孔，定位孔到齿轮中心的距离、定位孔的大小，与下盖（1）上的定位孔相同，且齿轮一（2）、齿轮二（3）、齿轮三（5）、齿轮四（6）均采用塑料铸造工艺，确保每种齿轮装配工艺定位孔与齿轮上内置的磁铁位置一致。

4.根据权利要求3所述的一种可校准零位的绝对编码器，其特征在于齿轮一（2）、齿轮二（3）、齿轮三（5）、齿轮四（6）分别和下盖（1）上工艺定位孔连接，确保了每个绝对编码器内部安装的齿轮和磁铁位置都是相同的，实现了零位校准功能。