[实用新型]一种可校准零位的绝对编码器

说明书

本实用新型提出了一款可校准零位的绝对编码器，包括下盖（1）、齿轮一（2）、齿轮二（3）、定位柱（4）、齿轮三（5）、齿轮四（6）、电路板（7）、上盖（8）。通过在下盖和4个齿轮上增加的装配定位工艺孔，确保每个绝对编码器内部安装的齿轮和磁铁位置都是相同的，实现了零位校准功能。解决了当前主流编码器因安装时初始位置不同导致的更换后需重新设定行程的问题。不仅确保了绝对编码器产品的一致性，极大的方便了用户的运维，还降低了使用绝对编码器的设备对现场使用条件的要求，进一步扩大了绝对编码器的使用范围。

技术领域

本实用新型涉绝对编码器领域，具体涉及一种可校准零位的绝对编码器。

背景技术

绝对编码器因其每一个位置绝对唯一、抗干扰、无需掉电记忆，已经越来越广泛地应用于各种工业系统中的角度、长度测量和定位控制。正因绝对编码器位置绝对唯一的特性，目前常规的绝对编码器就忽略了绝对编码器的零位校准。带来的问题是一旦现场使用的绝对编码器损坏，更换上新的绝对编码器后，需要运行设备，重新设定编码器行程。但现场许多应用在关键位置的设备，往往不允许设备随意动作。这就给绝对编码器的更换带来了许多不便。因此，设计一款能够校准零位的磁电编码器，能够确保该款绝对编码器安装时位置地址一致，为绝对编码器的使用和推广带来极大的方便。

发明内容

本实用新型提出了一款可校准零位的绝对编码器，解决了当前编码器安装初始位置不同，更换后需重新设定行程的问题。

本实用新型解决技术问题所采用的解决方案是：一种可校准零位的绝对编码器，包括下盖、上盖、安装在上盖和下盖之间的电路板、安装在下盖和电路板之间的齿轮一、齿轮二、齿轮三、齿轮四以及安装在齿轮和电路板之间的定位柱。

进一步地，所述齿轮一、齿轮二、齿轮三和齿轮四是4个模数相同但齿数不同的齿轮，每个齿轮上均有一定数量的磁铁，齿轮三旋转时同时带动其他三个齿轮旋转，因4个齿轮齿数不同，因此当绝对编码器里的齿轮三旋转后，4个齿轮上磁铁的位置均不同，此时通过电路板检测4个齿轮上的不同的磁角度，即可计算出编码器的位置。

进一步地，所述齿轮一、齿轮二、齿轮三和齿轮四上分别铸造了一个装配工艺定位孔。

进一步地，下盖上安装4个齿轮的孔边上，铸造了4个装配工艺定位孔，与齿轮一、齿轮二、齿轮三和齿轮四上的装配工艺定位孔位置对应，大小相同。

进一步地，一种可校准零位的绝对编码器生产装配时，工装上安装4个定位销，定位销穿过下盖上的4个装配工艺定位孔，只有齿轮一、齿轮二、齿轮三和齿轮四上对应的装配工艺定位孔分别穿过定位销时，才能顺利装配。确保每个绝对编码器都处于相同位置——零位。

与现有的技术相比，本实用新型的有益效果在于：

确保各磁电绝对编码器安装使用前都处于零位，大大提高了磁电绝对编码器的一致性，提高了操作人员的便利性以及工作效率，解决了以往设备出厂后位置不一致、更换绝对编码器后设备要重新标定的问题，为磁电式绝对编码器的进一步推广使用清除障碍。

附图说明

下面结合附图与具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1为本实用新型的系统结构示意图。

图2为本实用新型的后盖定位孔示意图。

图3为本实用新型的齿轮一、齿轮二、齿轮三、齿轮四的定位孔示意图。

其中，附图标记具体说明如下：下盖（1）、齿轮一（2）、齿轮二（3）、定位柱（4）、齿轮三（5）、齿轮四（6）、电路板（7）、上盖（8）。

具体实施方式