[实用新型]一种货叉前轮总成及托盘搬运车有效
申请号: | 202020266361.1 | 申请日: | 2020-03-06 |
公开(公告)号: | CN211813281U | 公开(公告)日: | 2020-10-30 |
发明(设计)人: | 周江明;李忠岩;罗家驹;陈瑶;罗宝林;杨伟;梁朝智;梁建业;靳红洲 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
主分类号: | B66F9/075 | 分类号: | B66F9/075 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 胡彬 |
地址: | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 前轮 总成 托盘 搬运车 | ||
1.一种货叉前轮总成,其特征在于,包括:
轮架(1);
主轮(2),可转动地设置在所述轮架(1)上;
从轮,可转动地设置在所述轮架(1)上,所述从轮的轮面距地面的最小距离大于所述主轮(2)的轮面距地面的最小距离,所述从轮与所述主轮(2)前后设置,且所述从轮的转轴与所述主轮(2)的转轴之间的距离小于所述从轮的半径与所述主轮(2)的半径之和。
2.根据权利要求1所述的货叉前轮总成,其特征在于,所述主轮(2)的前后两侧均设置有所述从轮。
3.根据权利要求2所述的货叉前轮总成,其特征在于,所述主轮(2)的前后两侧均设置有至少两个所述从轮;在所述主轮(2)的同一侧,相邻两个所述从轮的转轴之间的距离小于两个所述从轮的半径之和。
4.根据权利要求3所述的货叉前轮总成,其特征在于,在所述主轮(2)的同一侧,至少两个所述从轮的轮面与地面之间的最小距离沿远离所述主轮(2)的方向逐渐增大。
5.根据权利要求2所述的货叉前轮总成,其特征在于,所述主轮(2)前后两侧的所述从轮以所述主轮(2)为中心对称设置。
6.根据权利要求1所述的货叉前轮总成,其特征在于,所述从轮的轮径小于或等于所述主轮(2)的轮径。
7.根据权利要求6所述的货叉前轮总成,其特征在于,当所述从轮的轮径小于所述主轮(2)的轮径时,所述从轮的轮面距地面的最远点与所述主轮(2)的轮面距地面的最远点位于同一水平面上;或所述从轮的转轴与所述主轮(2)的转轴位于同一水平面上;
当所述从轮的轮径等于所述主轮(2)的轮径时,所述从轮的转轴距地面的高度大于所述主轮(2)的转轴距地面的高度。
8.根据权利要求1所述的货叉前轮总成,其特征在于,所述主轮(2)和所述从轮均直接安装在所述轮架(1)上,以使所述主轮(2)与所述从轮的相对位置不变。
9.根据权利要求8所述的货叉前轮总成,其特征在于,所述轮架(1)包括第一支臂(11)和第二支臂(12),所述第一支臂(11)和所述第二支臂(12)平行且相对设置,所述主轮(2)可转动地安装在所述第一支臂(11)上,所述从轮可转动地安装在所述第二支臂(12)上。
10.一种托盘搬运车,其特征在于,包括:
车架(100);
如权利要求1-9任一项所述的货叉前轮总成,所述货叉前轮总成的轮架(1)安装在所述车架(100)上;
货叉(200),安装在所述轮架(1)上。
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