[实用新型]一种货叉前轮总成及托盘搬运车有效
申请号: | 202020266361.1 | 申请日: | 2020-03-06 |
公开(公告)号: | CN211813281U | 公开(公告)日: | 2020-10-30 |
发明(设计)人: | 周江明;李忠岩;罗家驹;陈瑶;罗宝林;杨伟;梁朝智;梁建业;靳红洲 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
主分类号: | B66F9/075 | 分类号: | B66F9/075 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 胡彬 |
地址: | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 前轮 总成 托盘 搬运车 | ||
本实用新型涉及建筑机械技术领域,尤其涉及一种货叉前轮总成及托盘搬运车。该货叉前轮总成包括轮架、主轮和从轮,主轮可转动地设置在轮架上;从轮可转动地设置在轮架上;从轮的轮面距地面的最小距离大于主轮的轮面距地面的最小距离,正常状态下,主轮着地,从轮与地面间隔设置;从轮和主轮前后设置,当从轮位于主轮前侧且前进时遇到障碍物时或当从轮位于主轮后侧后退时遇到障碍物时,从轮爬上障碍物并通过轮架将主轮抬起地面,从而降低了主轮越障难度,提高整体的越障能力;主轮的转轴与从轮的转轴之间的距离小于主轮的半径与从轮的半径之和,即部分从轮与部分主轮重叠设置,避免障碍物卡在主轮和从轮之间,能够提高越障的连续性。
技术领域
本实用新型涉及建筑机械技术领域,尤其涉及一种货叉前轮总成及托盘搬运车。
背景技术
拖盘搬运车在工作过程中,其货叉需要插入托盘底部,将托盘及货物抬起,并移动到指定位置后放下托盘及货物,然后货叉退出托盘。图1为带底木10的托盘,托盘搬运车需要越过托盘的底木10与地面间形成的台阶,才能够将货叉插入托盘底部;此外,托盘搬运车在运输过程中,尤其是在室外路面环境中,不可避免地需要越过一定高度的障碍物,而主轮轮径越大其越障能力越好,因此需要较大的主轮轮径。然而,受托盘高度影响,货叉高度受到限制,托盘搬运车的主轮轮径也受到限制,主轮轮径不能太大,否则货叉无法插入托盘底部。
图2为现有技术中的一种托盘搬运车的货叉前轮架组件,货叉前轮组件采用三轮的结构形式,包括主轮20、前从轮30和后从轮40,前从轮30和后从轮40分别设置在主轮20的前后两侧,且前从轮30的轮径和后从轮40的轮径均小于主轮20的轮径。此种结构形式在货叉插入带底木10的托盘时,前从轮30最低点先与托盘的底木10的上表面接触,主轮20被抬离地面,继续插入至主轮20与托盘的底木10接触,后从轮40被抬离地面。此种结构形式能够相对平稳的进入和退出带底木10的托盘,保证货物安全。但该结构形式中主轮20和从轮间存在较大的间隔,在越过障碍物时,障碍物容易卡在从轮和主轮20之间的间隙中,从而导致无法越过障碍物。
因此,亟待需要一种货叉前轮总成以解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的一个目的在于提供一种货叉前轮总成,以解决现有技术中货叉前轮总成存在的障碍物容易卡在车轮之间的问题。
本实用新型的另一个目的在于提供一种托盘搬运车,通过应用上述货叉前轮总成,能够提高托盘搬运车的越障能力,且越障连续性好,能够避免障碍物卡在车轮之间。
为实现上述目的,提供以下技术方案:
一方面,提供了一种货叉前轮总成,包括:
轮架;
主轮,可转动地设置在所述轮架上;
从轮,可转动地设置在所述轮架上,所述从轮的轮面距地面的最小距离大于所述主轮的轮面距地面的最小距离,所述从轮与所述主轮前后设置,且所述从轮的转轴与所述主轮的转轴之间的距离小于所述从轮的半径与所述主轮的半径之和。
作为货叉前轮总成的优选方案,所述主轮的前后两侧均设置有所述从轮。
作为货叉前轮总成的优选方案,所述主轮的前后两侧均设置有至少两个所述从轮;在所述主轮的同一侧,相邻两个所述从轮的转轴之间的距离小于两个所述从轮的半径之和。
作为货叉前轮总成的优选方案,在所述主轮的同一侧,至少两个所述从轮的轮面与地面之间的最小距离沿远离所述主轮的方向逐渐增大。
作为货叉前轮总成的优选方案,所述主轮前后两侧的所述从轮以所述主轮为中心对称设置。
作为货叉前轮总成的优选方案,所述从轮的轮径小于或等于所述主轮的轮径。
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