[实用新型]一种自动化送料装置

权利要求书

1.一种自动化送料装置，其特征在于：包括设置在机柜上的PCB入料缓存皮带、送料模组皮带、横移组件和抓料组件，所述PCB入料缓存皮带的传入端连接PCB板流水线，所述横移组件的传入端连接载具回流线传输载体，所述横移组件的传出端连接所述送料模组皮带，所述抓料组件吸附所述PCB入料缓存皮带上的PCB板，将载具内盖板与底板分离使得所述PCB板装配到载具内，所述送料模组皮带将含PCB板的载具传输到回流焊接线。

2.根据权利要求1所述的一种自动化送料装置，其特征在于：所述盖板与底板磁性连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动化送料装置，其特征在于：所述PCB入料缓存皮带包括第一底座、第一支架、第一线体驱动组件、第一丝杠与第一线体移动结构，所述第一支架固定于第一底座上，所述第一支架支撑第一线体移动结构；所述第一线体驱动组件设置在第一底座上且位于第一线体移动结构下方用于驱动第一线体移动结构运动，所述第一丝杠设置在第一底座上且位于第一线体移动结构下方用于调节第一线体移动结构的轨道间距。

4.根据权利要求3所述的一种自动化送料装置，其特征在于：所述第一线体移动结构包括第一线体固定侧与第一线体移动侧，所述第一线体移动侧设置于所述第一线体固定侧的内侧，所述第一线体移动侧通过滑轮与皮带构成。

5.根据权利要求4所述的一种自动化送料装置，其特征在于：所述第一线体固定侧与第一线体移动侧均为两条。

6.根据权利要求4所述的一种自动化送料装置，其特征在于：所述第一线体移动侧的末端设有档位键。

7.根据权利要求1所述的一种自动化送料装置，其特征在于：所述抓料组件设置在所述PCB入料缓存皮带、送料模组皮带和横移组件的上方。

8.根据权利要求1所述的一种自动化送料装置，其特征在于：所述抓料组件包括横移电动平台与升降电动平台，所述升降电动平台安装在所述横移电动平台上，所述升降电动平台上分别设有吸附所述PCB板的第一抓手与插入所述盖板的限位槽的第二抓手，所述第一抓手通过升降气缸安装在所述升降电动平台上。

9.根据权利要求1所述的一种自动化送料装置，其特征在于：所述送料模组皮带包括第二底座以及固定于所述第二底座上的第二支架，所述第二支架上设有第二线体移动结构，所述第二线体移动结构下方设有第二线体驱动组件，所述第二线体移动结构下方还设有调节其轨道间距的第二丝杠；所述第二线体移动结构上设有载具压紧定位模组，沿第二线体移动结构传输的前方分别设有阻挡模块和传感器。

10.根据权利要求9所述的一种自动化送料装置，其特征在于：所述第二线体移动结构包括第二线体固定侧与第二线体移动侧，所述第二线体移动侧设置于所述第二线体固定侧的内侧，所述第二线体移动侧通过滑轮与皮带构成。