[实用新型]一种新型全向移动平台有效
| 申请号： | 202020266711.4 | 申请日： | 2020-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN212098797U | 公开（公告）日： | 2020-12-08 |
| 发明（设计）人： | 金晟源;宋星仪;润子玉;张士豪 | 申请（专利权）人： | 山东衡昊信息技术有限公司 |
| 主分类号： | B60S9/205 | 分类号： | B60S9/205;B60K7/00 |
| 代理公司： | 北京鼎德宝专利代理事务所(特殊普通合伙) 11823 | 代理人： | 牟炳彦 |
| 地址： | 264003 山东省烟台市莱*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 新型 全向 移动 平台 | ||
1.一种新型全向移动平台，包括车体（1），车体（1）的四个拐角处均设置有一组车轮（2），其特征在于，所述车体（1）的底部中心位置处下方设置有底盘（3），且底盘（3）通过伸缩杆（5）与车体（1）之间转动连接，所述伸缩杆（5）的一侧设置有驱动电机（7），且驱动电机（7）与伸缩杆（5）之间传动连接，所述车体（1）的底部设置有液压缸（4），且液压缸（4）与底盘（3）之间传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种新型全向移动平台，其特征在于，所述伸缩杆（5）上套设有从动齿轮盘（6），且从动齿轮盘（6）通过主动齿轮盘（8）与驱动电机（7）之间传动连接。
3.根据权利要求1所述的一种新型全向移动平台，其特征在于，所述车体（1）的底部中心位置处转动连接有转盘（9），且转盘（9）的内部固定连接有液压缸（4），所述液压缸（4）设置有四个，且四个液压缸（4）位于转盘（9）的内部环形阵列。
4.根据权利要求2所述的一种新型全向移动平台，其特征在于，所述伸缩杆（5）的顶端和中间位置均套设有轴承套（10），且轴承套（10）与车体（1）之间转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种新型全向移动平台，其特征在于，每组所述车轮（2）均设置有两个，且两个车轮（2）之间通过中心轴（13）连接，并且中心轴（13）的内部两端均嵌设有伺服电机（14），两个所述伺服电机（14）分别与两个车轮（2）之间传动连接。
6.根据权利要求5所述的一种新型全向移动平台，其特征在于，所述中心轴（13）的外部套设有套管（12），且套管（12）通过支撑柱（11）与车体（1）之间转动连接。
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