[实用新型]一种帮助关节进行舒缩活动的穿戴式助力器

权利要求书

1.一种帮助关节进行舒缩活动的穿戴式助力器，其特征在于：包括两个相互平齐的连接盒（1），两个连接盒（1）的上侧设有同一个倒U型上壳体（2），两个连接盒（1）的下侧设有同一个U型下壳体（3），U型下壳体（3）的左侧竖杆的上端与左侧连接盒（1）铰接连接，U型下壳体（3）的右侧竖杆的上端与右侧连接盒（1）铰接连接，倒U型上壳体（2）的左侧竖杆与左侧的连接盒（1）铰接连接，右侧的连接盒（1）顶部沿前后方向开设长条透槽（4），倒U型上壳体（2）的右侧竖杆的下端开设有第一通孔（10），倒U型上壳体（2）的右侧竖杆下端向下插入长条透槽（4）内，右侧连接盒（1）的上端左右内壁之间设有一根横向的转轴（5），转轴（5）的右端与右侧连接盒（1）的右侧内壁轴承连接，转轴（5）的左端穿过第一通孔（10）后与右侧连接盒（1）的左侧内壁轴承连接，转轴（5）与第一通孔（10）固定连接，转轴（5）的右端外圈固定套装从动轮（6），右侧的连接盒（1）底部固定安装控制器（8），右侧连接盒（1）的左侧内壁固定安装输出轴水平朝右的伺服电机（7），伺服电机（7）与控制器（8）相连，伺服电机（7）位于转轴（5）的下侧，伺服电机（7）的输出轴右端固定套装主动轮（9），主动轮（9）的直径小于从动轮（6），主动轮（9）与从动轮（6）啮合配合，倒U型上壳体（2）的后侧壁上端固定安装第一压力传感器（11），第一压力传感器（11）与控制器（8）相连，U型下壳体（3）的后侧壁下端固定安装第二压力传感器（12），第二压力传感器（12）与控制器（8）相连，倒U型上壳体（2）与U型下壳体（3）的左侧壁均竖向固定安装有数根长条形弹性绑带（13），长条形弹性绑带（13）的右侧面均固定安装魔术贴棉面（14），倒U型上壳体（2）与U型下壳体（3）的右侧壁对应魔术贴棉面（14）均固定安装魔术贴勾面（15），伺服电机（7）、控制器（8）、第一压力传感器（11）、第二压力传感器（12）均与电源相连。

2.根据权利要求1所述的一种帮助关节进行舒缩活动的穿戴式助力器，其特征在于：所述的倒U型上壳体（2）与U型下壳体（3）之间设置有十字形弹性绑带（16），十字形弹性绑带（16）的上端与倒U型上壳体（2）固定连接，十字形弹性绑带（16）的下端与U型下壳体（3）固定连接，十字形弹性绑带（16）的左端与左侧连接盒（1）固定连接，十字形弹性绑带（16）的右端与右侧连接盒（1）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种帮助关节进行舒缩活动的穿戴式助力器，其特征在于：所述的十字形弹性绑带（16）对应人体的膝盖部位开设有第二通孔（17）。

4.根据权利要求1所述的一种帮助关节进行舒缩活动的穿戴式助力器，其特征在于：所述的右侧连接盒（1）的顶部固定安装定时器（18）。

5.根据权利要求1所述的一种帮助关节进行舒缩活动的穿戴式助力器，其特征在于：所述的电源均为电池。