[实用新型]一种帮助关节进行舒缩活动的穿戴式助力器

说明书

一种帮助关节进行舒缩活动的穿戴式助力器，包括两个相互平齐的连接盒，两个连接盒的上侧设有同一个倒U型上壳体，两个连接盒的下侧设有同一个U型下壳体，U型下壳体的左侧竖杆的上端与左侧连接盒铰接连接，U型下壳体的右侧竖杆的上端与右侧连接盒铰接连接，右侧的连接盒顶部沿前后方向开设长条透槽。本装置通过长条形弹性绑带实现对本实用新型与人体腿部的固定，使得人体在穿戴时无明显僵硬感，全程活动自如，且通过魔术贴棉面与勾面的配合使得对本实用新型的固定操作简单，使得老年人也能够自由操作，通过伺服电机带动倒U型上壳体旋转从而对用户的起身与蹲下提供助力，从而使得老年人以及活动不便者做蹲起运动时更加轻松。

技术领域

本实用新型属于关节活动穿戴式助力器领域，具体地说是一种帮助关节进行舒缩活动的穿戴式助力器。

背景技术

当今社会老龄化现象日益严重，而老年人群体普遍遭受不同程度的病痛困扰，为保障其身体健康而进行的相关医疗康养类设计就显得极为重要，通过对老年人的健康安全情况进行调研分析，发现大多数老年人存在因关节退行性病变而造成起坐不方便、行动不灵活等情况，若不加以康复训练，缺乏适量的肢体活动就会导致更为严重的疾病，且已经出现蹲起困难现象的人群会使得行动不灵活，给日常生活带来困扰，现设计供老年人及行动不便者使用的穿戴式蹲起助力器，帮助其肢体进行适当舒缩活动，维持肌肉力量与肌肉张力，保持肢体活动能力。

实用新型内容

本实用新型提供一种帮助关节进行舒缩活动的穿戴式助力器，用以解决现有技术中的缺陷。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种帮助关节进行舒缩活动的穿戴式助力器，包括两个相互平齐的连接盒，两个连接盒的上侧设有同一个倒U型上壳体，两个连接盒的下侧设有同一个U型下壳体，U型下壳体的左侧竖杆的上端与左侧连接盒铰接连接，U型下壳体的右侧竖杆的上端与右侧连接盒铰接连接，倒U型上壳体的左侧竖杆与左侧的连接盒铰接连接，右侧的连接盒顶部沿前后方向开设长条透槽，倒U型上壳体的右侧竖杆的下端开设有第一通孔，倒U型上壳体的右侧竖杆下端向下插入长条透槽内，右侧连接盒的上端左右内壁之间设有一根横向的转轴，转轴的右端与右侧连接盒的右侧内壁轴承连接，转轴的左端穿过第一通孔后与右侧连接盒的左侧内壁轴承连接，转轴与第一通孔固定连接，转轴的右端外圈固定套装从动轮，右侧的连接盒底部固定安装控制器，右侧连接盒的左侧内壁固定安装输出轴水平朝右的伺服电机，伺服电机与控制器相连，伺服电机位于转轴的下侧，伺服电机的输出轴右端固定套装主动轮，主动轮的直径小于从动轮，主动轮与从动轮啮合配合，倒U型上壳体的后侧壁上端固定安装第一压力传感器，第一压力传感器与控制器相连，U型下壳体的后侧壁下端固定安装第二压力传感器，第二压力传感器与控制器相连，倒U型上壳体与U型下壳体的左侧壁均竖向固定安装有数根长条形弹性绑带，长条形弹性绑带的右侧面均固定安装魔术贴棉面，倒U型上壳体与U型下壳体的右侧壁对应魔术贴棉面均固定安装魔术贴勾面，伺服电机、控制器、第一压力传感器、第二压力传感器均与电源相连。

如上所述的一种帮助关节进行舒缩活动的穿戴式助力器，所述的倒U型上壳体与U型下壳体之间设置有十字形弹性绑带，十字形弹性绑带的上端与倒U型上壳体固定连接，十字形弹性绑带的下端与U型下壳体固定连接，十字形弹性绑带的左端与左侧连接盒固定连接，十字形弹性绑带的右端与右侧连接盒固定连接。

如上所述的一种帮助关节进行舒缩活动的穿戴式助力器，所述的十字形弹性绑带对应人体的膝盖部位开设有第二通孔。

如上所述的一种帮助关节进行舒缩活动的穿戴式助力器，所述的右侧连接盒的顶部固定安装定时器。

如上所述的一种帮助关节进行舒缩活动的穿戴式助力器，所述的电源均为电池。