[实用新型]一种用于餐盒抓取的机器人手爪有效
| 申请号： | 202020267821.2 | 申请日： | 2020-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN211940971U | 公开（公告）日： | 2020-11-17 |
| 发明（设计）人： | 黄志坚;贺家豪 | 申请（专利权）人： | 浙江捷创智能技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京联创佳为专利事务所(普通合伙) 11362 | 代理人： | 韩炜 |
| 地址： | 315000 浙江省宁波市江北*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 抓取 机器人 手爪 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于餐盒抓取的机器人手爪，其特征在于，包括沿长度方向垂直折弯的钣金抓钩（1），钣金抓钩（1）的每个折弯面底部均设置有弯钩（2）；所述的钣金抓钩（1）成对设置，每个钣金抓钩（1）被安装于平行型气动夹爪（6）的手指上。
2.根据权利要求1所述的用于餐盒抓取的机器人手爪，其特征在于，所述的钣金抓钩（1）顶部内侧还设有折弯凸块（3），折弯凸块（3）的外侧面与钣金抓钩（1）的折弯面内侧拟合。
3.根据权利要求1所述的用于餐盒抓取的机器人手爪，其特征在于，所述的钣金抓钩（1）经连接块（4）与平行型气动夹爪（6）的手指连接。
4.根据权利要求1所述的用于餐盒抓取的机器人手爪，其特征在于，所述的钣金抓钩（1）的折弯面上还设有镂空孔（5）。
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