[实用新型]一种工业机器人用快速换枪盘

权利要求书

1.一种工业机器人用快速换枪盘，其特征在于：包括气缸(2)、第一传动组件、第二传动组件、第一活动销(3)、第二活动销(4)、夹具固定框(5)；

所述气缸(2)对应设有用于固定其缸体的固定板(1)，固定板(1)固定于机器人；所述气缸(2)的活塞杆与第一传动组件和第二传动组件铰接；所述夹具固定框(5)固定于固定板(1)靠近气缸(2)活塞杆的一侧；

所述夹具固定框(5)两侧对称设有第一通孔(601)和第二通孔；所述第一活动销(3)一端设于夹具固定框(5)外侧并与第一传动组件铰接，另一端穿过第一通孔(601)置于夹具固定框(5)内部；所述第二活动销(4)一端设于夹具固定框(5)外侧并与第二传动组件铰接，另一端穿过第二通孔置于夹具固定框(5)内部；

所述第一传动组件和第二传动组件用于带动第一活动销(3)和第二活动销(4)在夹具固定框(5)内运动夹持。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用快速换枪盘，其特征在于：所述夹具固定框(5)内还设有子夹具(6)；所述子夹具(6)与夹具固定框(5)的第一通孔(601)和第二通孔对应的位置分别设有第三通孔和第四通孔；所述第一活动销(3)和第二活动销(4)还分别穿过第三通孔和第四通孔；

所述子夹具(6)为上下开口的矩形结构；所述夹具固定框(5)为底部设有与子夹具(6)大小对应的安装槽的矩形结构；所述子夹具(6)底部设有安装板(602)，所述安装板(602)设有与子夹具(6)底部开口对应的开口。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人用快速换枪盘，其特征在于：所述安装板(602)的宽度大于子夹具(6)的宽度；所述安装板(602)上设有若干螺钉孔(603)；所述安装板(602)通过螺钉固定于夹具固定框(5)底部。

4.根据权利要求3所述的一种工业机器人用快速换枪盘，其特征在于：所述子夹具(6)内部的结构与被夹物体大小对应；所述安装槽还向上设有卡槽结构(503)。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人用快速换枪盘，其特征在于：所述第一活动销(3)为圆柱形；所述第一活动销(3)的直径与第一通孔(601)和第三通孔的内径大小对应；所述第二活动销(4)大小与第一活动销(3)对应。

6.根据权利要求5所述的一种工业机器人用快速换枪盘，其特征在于：所述夹具固定框(5)的第一通孔(601)和第二通孔上方向外侧延伸形成对称设置的第一固定座(501)和第二固定座(502)；

所述第一传动组件包括第一连杆(7)和第二连杆(8)；所述第一连杆(7)一端与气缸(2)的活塞杆铰接，另一端与第二连杆(8)的一端铰接，第二连杆(8)的另一端与第一活动销(3)一端铰接；

所述第二连杆(8)上设有条形导向孔(801)；所述第一固定座(501)上设有与第二连杆(8)对应的固定槽，固定槽内设有导向轴；所述导向轴穿过条形导向孔(801)后固定于固定槽内。

7.根据权利要求6所述的一种工业机器人用快速换枪盘，其特征在于：所述第二传动组件与第一传动组件结构对称，设于夹具固定框(5)的另一侧。