[实用新型]一种工业机器人用快速换枪盘

说明书

本实用新型提供了一种工业机器人用快速换枪盘，包括固定板、气缸、第一传动组件、第二传动组件、第一活动销、第二活动销、夹具固定框、子夹具；所述气缸的缸体固定于固定板，气缸的活塞杆与第一传动组件和第二传动组件铰接；所述子夹具安装于夹具固定框内，夹具固定框固定于固定板；所述第一传动组件和第二传动组件用于带动第一活动销和第二活动销在子夹具内运动夹持。本实用新型所述的一种工业机器人用快速换枪盘，结构简单、制造成本低、子夹具定位准确、操作方便，实现了工业机器人工具的快速自动更换。

技术领域

本实用新型属于工业机器人教学教具领域，尤其是涉及一种工业机器人用快速换枪盘。

背景技术

工业机器人教学越来越趋向于同一工业机器人实现综合任务。传统机器人工具只能人工更换，耗时耗力难以实现自动化。同时，工业机器人工具的课堂教学更换成本较高，使用不便，课堂效率低。现亟需一种可以节约一定的课堂时间，提高课题效率的课堂教学用快速换枪盘。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在克服上述现有技术中存在的缺陷，提出一种工业机器人用快速换枪盘。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种工业机器人用快速换枪盘，包括气缸、第一传动组件、第二传动组件、第一活动销、第二活动销、夹具固定框；

所述气缸对应设有用于固定其缸体的固定板，固定板固定于机器人；所述气缸的活塞杆与第一传动组件和第二传动组件铰接；所述夹具固定框固定于固定板靠近气缸活塞杆的一侧；

所述夹具固定框两侧对称设有第一通孔和第二通孔；所述第一活动销一端设于夹具固定框外侧并与第一传动组件铰接，另一端穿过第一通孔置于夹具固定框内部；所述第二活动销一端设于夹具固定框外侧并与第二传动组件铰接，另一端穿过第二通孔置于夹具固定框内部；

所述第一传动组件和第二传动组件用于带动第一活动销和第二活动销在夹具固定框内运动夹持。

进一步的，所述夹具固定框内还设有子夹具；所述子夹具与夹具固定框的第一通孔和第二通孔对应的位置分别设有第三通孔和第四通孔；所述第一活动销和第二活动销还分别穿过第三通孔和第四通孔。

所述子夹具为上下开口的矩形结构；所述夹具固定框为底部设有与子夹具大小对应的安装槽的矩形结构；所述子夹具底部设有安装板，所述安装板设有与子夹具底部开口对应的开口。

进一步的，所述安装板的宽度大于子夹具的宽度；所述安装板上设有若干螺钉孔；所述安装板通过螺钉固定于夹具固定框底部。

进一步的，所述子夹具内部的结构与被夹物体大小对应；所述安装槽还向上设有卡槽结构。

进一步的，所述第一活动销为圆柱形；所述第一活动销的直径与第一通孔和第三通孔的内径大小对应；所述第二活动销大小与第一活动销对应。

进一步的，所述夹具固定框的第一通孔和第二通孔上方向外侧延伸形成对称设置的第一固定座和第二固定座；

所述第一传动组件包括第一连杆和第二连杆；所述第一连杆一端与气缸的活塞杆铰接，另一端与第二连杆的一端铰接，第二连杆的另一端与第一活动销一端铰接；

所述第二连杆上设有条形导向孔；所述第一固定座上设有与第二连杆对应的固定槽，固定槽内设有导向轴；所述导向轴穿过条形导向孔后固定于固定槽内。

进一步的，所述第二传动组件与第一传动组件结构对称，设于夹具固定框的另一侧。

相对于现有技术，本实用新型具有以下优势：

结构简单、制造成本低、子夹具定位准确、操作方便，突破了传统机器人工具只能人工更换，耗时耗力难以实现自动化的的缺点，同时较低成本的实现工业机器人工具的快速自动更换。

附图说明