[实用新型]针对wingtra型垂直起降固定翼无人机的保护装置有效
申请号: | 202020268131.9 | 申请日: | 2020-03-06 |
公开(公告)号: | CN212172945U | 公开(公告)日: | 2020-12-18 |
发明(设计)人: | 王博;凌磊;史锐光;徐立鹏;李小娟;崔志瑞 | 申请(专利权)人: | 华北水利水电大学 |
主分类号: | B65D25/02 | 分类号: | B65D25/02;B65D25/10;B65D85/68;B65D43/16;B65D81/05;B64C39/02 |
代理公司: | 洛阳九创知识产权代理事务所(普通合伙) 41156 | 代理人: | 炊万庭 |
地址: | 450000 河*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 针对 wingtra 垂直 起降 固定 无人机 保护装置 | ||
1.一种针对wingtra型垂直起降固定翼无人机的保护装置,包括硬质外箱(8)和设置在硬质外箱(8)内的用于固定无人机的上盖体(1)和下盖体(2),其特征在于:还包括设置在上盖体(1)上的用于放置尾翼(4)的活动组件(3);其中,所述的活动组件(3)包括设置在上盖体(1)外侧平面上的凹陷区(301)和活动设置在上盖体(1)上的用于将尾翼(4)固定在凹陷区(301)内的限位机构(302)。
2.根据权利要求1所述的一种针对wingtra型垂直起降固定翼无人机的保护装置,其特征在于:所述的凹陷区(301)与尾翼(4)的形状相匹配且远离限位机构(302)的侧边设置有用于防止尾翼(4)脱出的限位台阶(301A);
所述的限位机构(302)可拆卸的设置在上盖体(1)上且该限位机构(302)的顶部设置有用于防止尾翼(4)脱出的外延部(302A)。
3.根据权利要求1所述的一种针对wingtra型垂直起降固定翼无人机的保护装置,其特征在于:所述的下盖体(2)的内侧设置有用于支撑机翼(5)的第一支撑组件(2A)和用于支撑机身(6)的第二支撑组件(2B);
其中,所述的第一支撑组件(2A)设置在螺旋桨电机(7)与机翼(5)交接处。
4.根据权利要求1或2所述的一种针对wingtra型垂直起降固定翼无人机的保护装置,其特征在于:所述的上盖体(1)包括用于压紧机身(6)的第三组件(1A)、用于压紧机翼(5)的第四组件(1B)以及用于设置限位机构(302)的孔(1C);
其中,第三组件(1A)靠近机翼(5)的外边沿设置;限位机构(302)的下边沿与机身(6)的边沿接触。
5.根据权利要求1所述的一种针对wingtra型垂直起降固定翼无人机的保护装置,其特征在于:所述的限位机构(302)包括钉帽部(3021)、钉体部(3022) 以及环形外延部(3023);
其中,所述的钉帽部(3021)的端部与钉体部(3022)连接;钉帽部(3021)的顶部与环形外延部(3023)连接。
6.根据权利要求5所述的一种针对wingtra型垂直起降固定翼无人机的保护装置,其特征在于:钉帽部(3021)为锥形且该锥形的外侧面上设置有环形凸起。
7.根据权利要求5所述的一种针对wingtra型垂直起降固定翼无人机的保护装置,其特征在于:限位机构(302)的材质为泡沫。
8.根据权利要求1所述的一种针对wingtra型垂直起降固定翼无人机的保护装置,其特征在于:所述的硬质外箱(8)包括上箱体(801)和下箱体(802);其中,上箱体(801)和下箱体(802)的一侧通过铰链连接,另一侧设置有锁扣结构。
9.根据权利要求8所述的一种针对wingtra型垂直起降固定翼无人机的保护装置,其特征在于:硬质外箱(8)的材质为聚氨酯泡沫塑料。
10.根据权利要求1所述的一种针对wingtra型垂直起降固定翼无人机的保护装置,其特征在于:上盖体(1)和下盖体(2)的材质为泡沫。
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