[实用新型]针对wingtra型垂直起降固定翼无人机的保护装置

说明书

为了解决现有技术中的wingtra型垂直起降固定翼无人机外包装不适合野外使用的问题，本实用新型提出了一种针对wingtra型垂直起降固定翼无人机的保护装置，包括硬质外箱和设置在硬质外箱内的用于固定无人机的上盖体和下盖体，其技术方案在于：还包括设置在上盖体上的用于放置尾翼的活动组件；其中，所述的活动组件包括设置在上盖体外侧平面上的凹陷区和活动设置在上盖体上的用于将尾翼固定在凹槽内的限位机构。本实用新型在上盖体上设置有用于放置尾翼的活动组件，通过上述的活动组件固定在上盖体的外侧，再将上盖体和下盖体的组合体放入硬质外箱内，从而实现无人机的运输。本实用新型结构简单，耐水、耐碰撞，尤其适合野外工作。

技术领域

本实用新型涉及包装箱领域，尤其涉及一种针对wingtra型垂直起降固定翼无人机的保护装置。

背景技术

随着智能化的深入发展，市场对无人机系统的完全自动化有了迫切需求，无人机技术的发展，使无人机应用得到了极大推广，特别是旋翼无人机被应用于各行各业，在地理信息测绘、军事应用、交通巡检、抢险救灾等方面广泛应用。

如图1～3，Wingtra位于瑞士苏黎世，是苏黎世联邦理工学院的自动系统实验室脱离出来的一家公司，主要开发民用空中机器人。Wingtra的垂直起降固定翼无人机结合了固定翼和旋翼无人机的优点，提供了改善野生动物保护、农业、摄影、包裹递送与其他应用的新机会。

wingtra型垂直起降固定翼无人机的优势有：一键垂直起降，全自动执行任务，无需飞控手；可使用wingtra型垂直起降固定翼无人机任务规划软件进行直观的任务规划；Wingtar无人机的光学导视降落系统不仅可以控制无人机准确降落到指定地点，还可以支持配置高精度的GNSS(PPK)；可以同时使用多种传感器采集数据，挂载热成像与多光谱传感器等多种传感器；而且作业面积更广，在3cm/像素的地面分辨率下，覆盖面积可达430公顷，航程达60公里。

现有的wingtra型垂直起降固定翼无人机，主要通过如“Wingtra无人机北京品鉴会”上公开的一种带有拉链的手提包。

由于无人机在野外使用较为频繁，经常需要进行远距离的运输或者短距离的携带。无人机外壳材质通常为较脆、易碎的材质，因此在运输或者携带中需要十分谨慎，否则会使无人机出现严重损害，如果仅仅采用上述手提包，容易出现破损现象，影响无人机的工作和使用，造成不可挽回的损失。

因此，现在迫切需要一种能保护无人机防止破损，且方便运输的装置。而且考虑到工作人员，因此该装置要尽可能的轻质；由于野外工作天气的不确定性，该装置还要有防晒，防水的特性。

实用新型内容

为了解决现有技术中的wingtra型垂直起降固定翼无人机外包装不适合野外使用的问题，本实用新型提出了一种针对wingtra型垂直起降固定翼无人机的保护装置，能够解决上述技术问题。

本实用新型解决上述技术问题所采取的技术方案是：一种针对wingtra型垂直起降固定翼无人机的保护装置，包括硬质外箱和设置在硬质外箱内的用于固定无人机的上盖体和下盖体，其技术方案在于：还包括设置在上盖体上的用于放置尾翼的活动组件；

其中，所述的活动组件包括设置在上盖体外侧平面上的凹陷区和活动设置在上盖体上的用于将尾翼固定在凹槽内的限位机构。

所述的凹陷区与尾翼的形状相匹配且远离限位机构的侧边设置有用于防止尾翼脱出的限位台阶；

所述的限位机构可拆卸的设置在上盖体上且该限位机构的顶部设置有用于防止尾翼脱出的外延部。

所述的下盖体的内侧设置有用于支撑机翼的第一支撑组件和用于支撑机身的第二支撑组件；其中，所述的第一支撑组件设置在螺旋桨电机与机翼交接处。