[实用新型]一种锁扣连接件组装机构

权利要求书

1.一种锁扣连接件组装机构，其特征在于：它包括若干个振动盘（1）以及与若干个所述振动盘（1）相对应的分料模块（2），所述分料模块（2）包括支撑座（21）和均设置在所述支撑座（21）上的气缸（22）、分料块（23）以及过渡块（24），所述分料块（23）与所述气缸（22）传动连接后滑动配合在所述支撑座（21）上，所述分料块（23）和所述过渡块（24）上分别设置有与锁扣连接件相适配的仿形槽（3）和过渡槽（4），所述仿形槽（3）通过所述过渡槽（4）与所述振动盘（1）的出料末端相连接。

2.根据权利要求1所述的一种锁扣连接件组装机构，其特征在于：所述锁扣连接件组装机构还包括机械手，所述机械手包括XYZ轴移动模块和若干个夹爪模块（5），若干个所述夹爪模块（5）设置在所述XYZ轴移动模块的活动端，所述夹爪模块（5）包括安装板（51）、侧装板（52）、迷你气缸（53）、夹爪气缸（54）以及夹爪（55），所述迷你气缸（53）竖直设置在所述安装板（51）上，所述侧装板（52）与所述迷你气缸（53）传动连接后滑动配合在所述安装板（51）上，所述夹爪气缸（54）设置在所述侧装板（52）上并且与所述夹爪（55）传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种锁扣连接件组装机构，其特征在于：所述过渡块（24）上设置有两块限高块（6），所述过渡槽（4）设置在两块所述限高块（6）之间。

4.根据权利要求1所述的一种锁扣连接件组装机构，其特征在于：所述分料块（23）上设置有与所述气缸（22）信号连接的光电传感器。

5.根据权利要求2所述的一种锁扣连接件组装机构，其特征在于：所述XYZ轴移动模块包括X移动轴（7）、两个Y移动座（8）以及Z移动轴（9），所述X移动轴（7）滑动配合在所述两个Y移动座（8）上，所述Z移动轴（9）滑动配合在所述X移动轴（7）上，所述安装板（51）滑动配合在所述Z移动轴（9）上。

6.根据权利要求2所述的一种锁扣连接件组装机构，其特征在于：所述夹爪气缸（54）上设置有与所述迷你气缸（53）信号连接的光纤传感器（10）。

7.根据权利要求1所述的一种锁扣连接件组装机构，其特征在于：所述振动盘（1）和所述分料模块（2）的数量均设置有两个。

8.根据权利要求2所述的一种锁扣连接件组装机构，其特征在于：所述夹爪模块（5）的数量设置有两个。