[实用新型]一种锁扣连接件组装机构

说明书

本实用新型公开了一种结构简单，人力成本低，既能大大提高组装效率又能够提高组装工艺水平的锁扣连接件组装机构。本实用新型包括若干个振动盘以及与若干个所述振动盘相对应的分料模块，所述分料模块包括支撑座和均设置在所述支撑座上的气缸、分料块以及过渡块，所述分料块与所述气缸传动连接后滑动配合在所述支撑座上，所述分料块和所述过渡块上分别设置有与锁扣连接件相适配的仿形槽和过渡槽，所述仿形槽通过所述过渡槽与所述振动盘的出料末端相连接。本实用新型应用于电子元件的组装领域。

技术领域

本实用新型应用于电子元件的组装领域,特别涉及一种锁扣连接件组装机构。

背景技术

在多级漏电断路器的组装过程中，一般是将各单级漏电断路器组装成多级产品，而其各单级漏电断路器级中间需要通过定位销、锁扣连接件、铆钉等零件组合后，正反两面再需要安装密封片，最后再组合完成多级漏断断路器成品。但是，在传统的多款锁扣连接件组装过程中，通过人工方式进行上料、分料、组装，不仅效率低下，人力成本高，而且组装工艺差。如能设计出一种结构简单，人力成本低，既能大大提高组装效率又能够提高组装工艺水平的锁扣连接件组装机构，则能很好地解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构简单，人力成本低，既能大大提高组装效率又能够提高组装工艺水平的锁扣连接件组装机构。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括若干个振动盘以及与若干个所述振动盘相对应的分料模块，所述分料模块包括支撑座和均设置在所述支撑座上的气缸、分料块以及过渡块，所述分料块与所述气缸传动连接后滑动配合在所述支撑座上，所述分料块和所述过渡块上分别设置有与锁扣连接件相适配的仿形槽和过渡槽，所述仿形槽通过所述过渡槽与所述振动盘的出料末端相连接。

由上述方案可见，通过设置有若干个振动盘和若干个分料模块，这样就能够将不同款式的锁扣连接件分别放入若干个振动盘的料斗中，各个振动盘均通过振动将无序的锁扣连接件自动有序定向排列整齐、准确地输送到各个分料模块上。当一锁扣连接件被输送到振动盘的出料末端时，则分料模块中的气缸则会驱动分料块移动直至该分料块中的仿形槽通过过渡槽与振动盘的出料末端相连通，由于过渡槽光滑并且很短，因此锁扣连接件能够通过惯性作用移动到仿形槽中，最后分料块再通过气缸的驱动移动复位，完成一次分料，后续可以再搭配机械手将各个锁扣连接件进行自动化组装。因此，本实用新型不仅结构简单，而且能够兼容不同款式的锁扣连接件，实现了机械自动化，还能与机械手协调配合使用，易于实现自动化大批量生产，大大地提高了生产效率并且减少了人力成本。

进一步地，所述锁扣连接件组装机构还包括机械手，所述机械手包括XYZ轴移动模块和若干个夹爪模块，若干个所述夹爪模块设置在所述XYZ轴移动模块的活动端，所述夹爪模块包括安装板、侧装板、迷你气缸、夹爪气缸以及夹爪，所述迷你气缸竖直设置在所述安装板上，所述侧装板与所述迷你气缸传动连接后滑动配合在所述安装板上，所述夹爪气缸设置在所述侧装板上并且与所述夹爪传动连接。

由上述方案可见，通过设置有机械手，能够有效地改善了人工组装的效率，准确地把各个锁扣连接件安装至产品的安装穴位中，减少了人为组装不良率，大大地提高了组装工艺水平，并且易于实现自动化大批量生产，极大地提高了生产效率。其中，通过XYZ轴移动模块的三维移动，能够将夹爪模块准确地带至锁扣连接件的上方，随后迷你气缸驱动侧装板向下移动，而夹爪气缸驱动夹爪将锁扣连接件夹紧后，迷你气缸再驱动侧装板向上移动复位，最后通过XYZ轴移动模块的三维移动再锁扣连接件带至产品安装穴位的上方，再次通过夹爪模块进行锁扣连接件的安装。

进一步地，所述过渡块上设置有两块限高块，所述过渡槽设置在两块所述限高块之间。由此可见，因为锁扣连接件为塑料材质，重量轻，因此过渡槽的两侧边通过设置两块限高块，在锁扣连接件通过惯性作用从过渡槽进入仿形槽时，能够避免锁扣连接件因为惯性作用太大而弹飞。