[实用新型]一种新型搬运机械手

权利要求书

1.一种新型搬运机械手，包括搬运架（1），其特征在于：搬运架（1）分别设有导轨架（10），导轨架（10）连接于行走小车（2），行走小车（2）一侧设有升降导套（32），升降导套（32）内部设有升降导轴（3），升降导轴（3）一端设有吸盘架（11），且升降导轴（3）一侧设有升降导轨（30），升降导轴（3）采用齿轮框（31）连接于驱动带（22），驱动带（22）通过驱动轴（21）连接于驱动机（20），驱动机（20）设置于行走小车（2）一侧。

2.根据权利要求1所述一种新型搬运机械手，其特征在于：所述升降导套（32）一侧设有导轨轮（4），另几侧分别设置限位轮（40），其导轨轮（4）分别设有动轴（42）和固轴（41）。

3.根据权利要求1所述一种新型搬运机械手，其特征在于：所述驱动带（22）分别设有齿轮和齿轮带，且驱动带（22）设置的齿轮和齿轮带相互连接构成一体结构。

4.根据权利要求2所述一种新型搬运机械手，其特征在于：所述导轨轮（4）连接于升降导轨（30）两侧，且动轴（42）连接于升降导轨（30）。

5.根据权利要求1、2或3所述一种新型搬运机械手，其特征在于：所述动轴（42）设有齿轮框（31），动轴（42）内部连接于固轴（41），固轴（41）两侧设有导轨轮（4），且固轴（41）拆卸连接于升降导套（32）。

6.根据权利要求1、2或3所述一种新型搬运机械手，其特征在于：所述动轴（42）和升降导轨（30）采用齿轮框（31）为相互连接的结构。

7.根据权利要求2所述一种新型搬运机械手，其特征在于：所述限位轮（40）为塑性材料结构，且为圆柱形框架设置。