[实用新型]一种新型搬运机械手

说明书

本实用新型公开了一种新型搬运机械手，搬运架分别设有导轨架，导轨架连接于行走小车，行走小车采用升降导轴设有吸盘架，行走小车设有驱动机连接于升降导轴，让机械手具有移动和升降搬运的作用，升降导轴设置于升降导套内部，升降导套一侧采用驱动带连接于升降导轴，驱动带采用齿轮连接于升降导轴设置的齿轮框，让升降导轴具有稳定上下升降的作用，且升降导套顶侧分别设有导轨轮和限位轮，让升降导轴具有问题升降的作用，本实用新型的机械手具有稳定搬运的作用，提高流水线运行的效果。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，更具体地说，尤其涉及一种新型搬运机械手。

背景技术

现在的搬运基本采用人工或许是采用传动带流转传送，采用人工搬运是一种比较耗费人力资源的问题，形成一种人力资源紧缺的问题，或许是采用传动带搬运，物品放在传动带上，物品采用传动带模式搬运，因摆放不好或是途中具有突变，例如卡顿和跳动，导致搬运的时候会中断，或是卡顿在途中的问题，这会影响整个流水线的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对背景技术中所述对的问题，提供一种新型搬运机械手，搬运架分别设有导轨架，导轨架连接于行走小车，行走小车采用升降导轴设有吸盘架，行走小车设有驱动机连接于升降导轴，让机械手具有移动和升降搬运的作用，升降导轴设置于升降导套内部，升降导套一侧采用驱动带连接于升降导轴，驱动带采用齿轮连接于升降导轴设置的齿轮框，让升降导轴具有稳定上下升降的作用，且升降导套顶侧分别设有导轨轮和限位轮，让升降导轴具有问题升降的作用，本实用新型的机械手具有稳定搬运的作用，提高流水线运行的效果。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括搬运架，搬运架分别设有导轨架，导轨架连接于行走小车，行走小车一侧设有升降导套，升降导套内部设有升降导轴，升降导轴一端设有吸盘架，且升降导轴一侧设有升降导轨，升降导轴采用齿轮框连接于驱动带，驱动带通过驱动轴连接于驱动机，驱动机设置于行走小车一侧。

进一步，所述升降导套一侧设有导轨轮，另几侧分别设置限位轮，其导轨轮分别设有动轴和固轴。

进一步，所述驱动带分别设有齿轮和齿轮带，且驱动带设置的齿轮和齿轮带相互连接构成一体结构。

进一步，所述导轨轮连接于升降导轨两侧，且动轴连接于升降导轨。

进一步，所述动轴设有齿轮框，动轴内部连接于固轴，固轴两侧设有导轨轮，且固轴拆卸连接于升降导套。

进一步，所述动轴和升降导轨采用齿轮框为相互连接的结构。

根进一步，所述限位轮为塑性材料结构，且为圆柱形框架设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：搬运架顶部两侧分别设有导轨架，导轨架连接于行走小车，行走小车设有升降导套和驱动机，升降导套内部连接升降导轴，升降导轴一端连接于吸盘架，让搬运架形成的机械手具有移动和升降的作用，升降导套一侧设有驱动带，驱动带通过驱动轴连接于行走小车一侧设置的驱动机，驱动带分别设有齿轮和齿轮带，且驱动带连接于升降导轴设置的升降导轨，升降导轨设有齿轮框，升降导轴通过齿轮实现升降的作用，升降导套顶部一侧设有导轨轮，导轨轮分别设置固轴和动轴，固轴中部设有动轴连接于升降导轴设置的升降导轨，升降导轨和动轴均设有齿轮框，且导轨轮设置有固轴两侧连接于升降导轨的框架，让升降导轴防止长期运行导致偏移的情况，且升降导套顶部另外几侧分别设置限位轮，限位轮为塑料材质制造，限位轮具有辅助升降导轴停顿的作用，且导轨轮的作用也具有辅助升降导轴停顿的作用，本实用新型的机械手具有稳定搬运的作用，提高流水线运行的效果。

附图说明

图1为本实用新型的搬运架结构示意图。

图2为本实用新型的行走小车结构示意图。

图3为本实用新型的驱动带结构示意图。