[实用新型]一种用于烧结砖砖垛的卸砖机械手

权利要求书

1.一种用于烧结砖砖垛的卸砖机械手，其特征在于，包括：

固定框架，包括呈长方形框架状结构的水平梁以及设置在水平梁四角位置下方的支撑梁，水平梁与支撑梁均为工字钢；

行走小车组件，沿长方形水平梁水平移动设置，包括小车框架，小车框架的两个短边的前后位置设有行走轮，行走轮滚动连接在水平梁上；

升降组件，相对于小车框架在竖直方向上往复运动，包括升降框架，升降框架可升降的安装在小车框架下方位置；

旋转组件，用以驱动位于旋转组件下方的夹具组件进行90°旋转，包括位于升降框架下方两端位置的两个回转支架，每个回转支架均通过回转支承连接在升降框架下方位置；

夹具组件，数量为多个，每组夹具组件均包括安装在回转支架下方位置的夹具架，夹具架下方两端位置分别设有导轨垫板，导轨垫板下表面固定安装有导轨，导轨上滑动连接有滑块，滑块的底部安装有移动架，两个移动架相向设置且底部相对面上固定安装有夹板，两个移动架之间安装有夹具气缸，夹具气缸的尾部连接在其中一个移动架的内侧面，夹具气缸的伸缩端连接在另外一个移动架上，在夹具架的下表面中间位置固定安装有一铰接轴，铰接轴上可转动的安装有一摇杆，摇杆的两端通过连杆与设置在夹具架两端的移动架相连。

2.根据权利要求1所述的一种用于烧结砖砖垛的卸砖机械手，其特征在于：固定框架上安装有用以驱动行走小车组件水平移动的水平驱动组件，水平驱动组件包括水平驱动电机，水平驱动电机的轴端连接有减速机，减速机固定连接在水平梁前端位置，减速机的输出端连接有主动轴，主动轴的两端通过键条连接有同步带轮，在水平梁的尾端位置设有从动轴，从动轴通过轴承座安装在水平梁上，从动轴的两端通过键条连接同步带轮，主动轴上的同步带轮与从动轴上的同步带轮之间通过同步传送带进行连接，在同步传送带上固定连接有与小车框架相连的连接板。

3.根据权利要求1所述的一种用于烧结砖砖垛的卸砖机械手，其特征在于：升降框架的两侧位置通过支架安装有同步带支撑棒。

4.根据权利要求1所述的一种用于烧结砖砖垛的卸砖机械手，其特征在于：行走小车组件还包括限位轴承，限位轴承安装在小车框架的四角位置，且限位轴承的外径与水平梁的内侧边缘相接触。

5.根据权利要求1所述的一种用于烧结砖砖垛的卸砖机械手，其特征在于：升降组件还包括安装在升降框架上方位置的两个升降驱动气缸、安装在升降框架前后位置的主动提升轴和从动提升轴，主动提升轴上安装有三组链轮，从动提升轴上安装有一组链轮，升降驱动气缸的伸缩端通过链条与设置在主动提升轴中间的一组链轮相连；主动提升轴上的第二组链轮通过链条连接从动提升轴上的一组链轮，且链条绕过从动提升轴后向下延伸，并与升降框架尾部安装的链条接头相连；主动提升轴上的第三组链轮连接有链条且向下延伸，并与升降框架前端的链条接头相连。

6.根据权利要求1所述的一种用于烧结砖砖垛的卸砖机械手，其特征在于：升降框架的四角位置安装有四个竖直设置的导向轴，导向轴与安装在小车框架上的导向套滑动连接，且四个导向轴的顶部通过导向轴框架相连。

7.根据权利要求1所述的一种用于烧结砖砖垛的卸砖机械手，其特征在于：旋转组件还包括安装在两个回转支架同侧位置的回转拉杆，回转拉杆的两端与回转支架铰接，在升降框架的中部位置安装有驱动气缸安装板，驱动气缸安装板上固定安装有旋转驱动气缸，旋转驱动气缸的伸缩端连接在其中一个回转支架上，且旋转驱动气缸的伸缩端铰接在回转支架上。

8.根据权利要求1所述的一种用于烧结砖砖垛的卸砖机械手，其特征在于：在升降框架的两端中部位置固定连接有缓冲器安装板，缓冲器安装板上安装有缓冲器，在两个回转支架的上表面均安装有与缓冲器相配合的限位架。