[实用新型]一种用于烧结砖砖垛的卸砖机械手

说明书

本实用新型公开了一种用于烧结砖砖垛的卸砖机械手，包括：固定框架，包括呈长方形框架状结构的水平梁以及设置在水平梁四角位置下方的支撑梁，水平梁与支撑梁均为工字钢；行走小车组件，沿长方形水平梁水平移动设置，包括小车框架，小车框架的两个短边的前后位置设有行走轮，行走轮滚动连接在水平梁上；升降组件，本实用新型设计科学合理，使用方便；能够实现具有间隙的烧结砖的收拢工作，并将收拢后的砖按照相同的朝向进行输出，便于后续的编组、码垛、包装等工序的顺利进行，多工位的卸砖有利于提高卸砖的效率，替代传统的人工卸砖方式，降低了工人的劳动成本，机械化、自动化程度的提高有利于企业经济效益的提高。

技术领域

本实用新型属于卸砖机械手技术领域，具体涉及一种用于烧结砖砖垛的卸砖机械手。

背景技术

烧结砖是墙材行业的基本产品，其产品生产存在着工人劳动强度大，作业环境恶劣的现状，生产成本越来越高，企业渴望实现烧结砖生产的机械化、自动化。随着科技的进步，自动化设备已经运用到烧结砖生产的许多环节，如近几年开发出的烧结砖全自动码坯机实现了砖坯由人工码坯到自动化机械码坯的转化，砖坯在焙烧前已实现自动化生产，劳动生产率大幅度提高。

但目前烧结砖在完成烘干、焙烧后的出窑卸砖、码垛工作都是由人工完成的，劳动环境恶劣，环境温度高，特别是在炎热的夏季，劳动强度大，越来越多的人不愿从事如此作业环境及劳动强度的工作，人工卸砖码垛成本也就越来越高，故烧结砖制品企业渴望实现卸砖、码垛、装车实现机械化。现在有企业试图研制从窑车上整垛卸砖的机械化解决方案，可以解决出窑窑车温度高，卸砖人员上车卸砖困难问题，但由于在烘干、焙烧过程中砖坯的码坯方式具有砖与砖之间间隙大的特点，整垛卸砖的结构使砖垛不稳定，砖垛形状不适合于存放和运输，后续的卸砖、码垛和装车运输工作仍离不开人工搬运，也就不能适应对砖垛进行机械化自动化包装的需要。

发明内容

本实用新型为了解决上述技术问题，提供一种用于烧结砖砖垛的卸砖机械手，其设计科学合理，使用方便；能够实现具有间隙的烧结砖的收拢工作，并将收拢后的砖按照相同的朝向进行输出，便于后续的码垛、包装等工序的顺利进行，多工位的卸砖有利于提高卸砖的效率，替代传统的人工卸砖方式，降低了工人的劳动成本，机械化、自动化程度的提高有利于企业经济效益的提高。

本实用新型所采用的技术方案是：一种用于烧结砖砖垛的卸砖机械手，包括

固定框架，包括呈长方形框架状结构的水平梁以及设置在水平梁四角位置下方的支撑梁，水平梁与支撑梁均为工字钢；

行走小车组件，沿长方形水平梁水平移动设置，包括小车框架，小车框架的两个短边的前后位置设有行走轮，行走轮滚动连接在水平梁上；

升降组件，相对于小车框架在竖直方向上往复运动，包括升降框架，升降框架可升降的安装在小车框架下方位置；

旋转组件，用以驱动位于旋转组件下方的夹具组件进行90°旋转，包括位于升降框架下方两端位置的两个回转支架，每个回转支架均通过回转支承连接在升降框架下方位置；

夹具组件，数量为多个，每组夹具组件均包括安装在回转支架下方位置的夹具架，夹具架下方两端位置分别设有导轨垫板，导轨垫板下表面固定安装有导轨，导轨上滑动连接有滑块，滑块的底部安装有移动架，两个移动架相向设置且底部相对面上固定安装有夹板，两个移动架之间安装有夹具气缸，夹具气缸的尾部连接在其中一个移动架的内侧面，夹具气缸的伸缩端连接在另外一个移动架上，在夹具架的下表面中间位置固定安装有一铰接轴，铰接轴上可转动的安装有一摇杆，摇杆的两端通过连杆与设置在夹具架两端的移动架相连。