[实用新型]一种用于机械手的安装机构有效
| 申请号： | 202020269982.5 | 申请日： | 2020-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN212020830U | 公开（公告）日： | 2020-11-27 |
| 发明（设计）人： | 林鹏鑫 | 申请（专利权）人： | 林鹏鑫 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 温州名创知识产权代理有限公司 33258 | 代理人： | 程嘉炜 |
| 地址： | 325000 浙江省温州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机械手 安装 机构 | ||
1.一种用于机械手的安装机构，包括安装座(1)，其特征在于，所述安装座(1)的两侧内壁均分别固定连接有轴承(2)，两所述轴承(2)的内部均分别转动连接有螺杆(3)，两个所述螺杆(3)之间固定连接有转轴(4)，所述转轴(4)的外壁固定套接有调节轮(5)，两个所述螺杆(3)的外壁均分别螺纹套接有螺套(6)，两个所述螺套(6)的上表面均分别固定连接有竖板(7)，两个所述螺套(6)的下表面均分别固定连接有连接板(8)，两个所述连接板(8)的内壁均滑动连接有同一个滑杆(9)，两个所述竖板(7)相对的一侧外壁均固定连接有两个固定块(10)，两个所述固定块(10)之间固定连接有连杆(11)，所述连杆(11)的外壁对称滑动套接有滑套(12)，两个所述滑套(12)的前侧外壁均分别活动连接有活动杆(13)，两个所述活动杆(13)远离竖板(7)的一侧外壁活动连接有连接盘(14)，所述连接盘(14)远离连杆(11)的一侧外壁固定连接有压板(15)，所述压板(15)远离连接盘(14)的一侧外壁固定连接有防滑垫(16)。
2.根据权利要求1所述的一种用于机械手的安装机构，其特征在于，所述滑杆(9)位于安装座(1)的内部，所述滑杆(9)与安装座(1)之间固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于机械手的安装机构，其特征在于，所述安装座(1)的底部对称固定连接有支撑腿(17)，所述支撑腿(17)的底部转动连接有滚轮(18)。
4.根据权利要求1所述的一种用于机械手的安装机构，其特征在于，两个所述固定块(10)均位于安装座(1)的外部，所述竖板(7)与安装座(1)之间滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于机械手的安装机构，其特征在于，所述固定块(10)与滑套(12)之间固定连接有弹簧(19)，所述弹簧(19)与连杆(11)之间滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于机械手的安装机构，其特征在于，所述安装座(1)的两侧外壁均分别固定连接有把手(20)，所述把手(20)的外壁固定连接有橡胶套(21)。
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