[实用新型]一种用于机械手的安装机构

说明书

本实用新型公开了一种用于机械手的安装机构，包括安装座，所述安装座的两侧内壁均分别固定连接有轴承，两所述轴承的内部均分别转动连接有螺杆，两个所述螺杆之间固定连接有转轴，所述转轴的外壁固定套接有调节轮，两个所述螺杆的外壁均分别螺纹套接有螺套，两个所述螺套的上表面均分别固定连接有竖板，两个所述螺套的下表面均分别固定连接有连接板，两个所述连接板的内壁均滑动连接有同一个滑杆，两个所述竖板相对的一侧外壁均固定连接有两个固定块。本实用新型设计简单，操作方便，使得机械手被固定在两个防滑垫之间，这样使得机械手在安装上比较便捷，方便人们对底座进行移动，便于人们对其进行操作。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种用于机械手的安装机构。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

现有机械手在安装的时候，需要将其固定安装在底座上，然而机械手安装在底座上比较麻烦，很容易浪费大量的时间，使得机械手安装的效率不高。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于机械手的安装机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于机械手的安装机构，包括安装座，所述安装座的两侧内壁均分别固定连接有轴承，两所述轴承的内部均分别转动连接有螺杆，两个所述螺杆之间固定连接有转轴，所述转轴的外壁固定套接有调节轮，两个所述螺杆的外壁均分别螺纹套接有螺套，两个所述螺套的上表面均分别固定连接有竖板，两个所述螺套的下表面均分别固定连接有连接板，两个所述连接板的内壁均滑动连接有同一个滑杆，两个所述竖板相对的一侧外壁均固定连接有两个固定块，两个所述固定块之间固定连接有连杆，所述连杆的外壁对称滑动套接有滑套，两个所述滑套的前侧外壁均分别活动连接有活动杆，两个所述活动杆远离竖板的一侧外壁活动连接有连接盘，所述连接盘远离连杆的一侧外壁固定连接有压板，所述压板远离连接盘的一侧外壁固定连接有防滑垫。

优选的，所述滑杆位于安装座的内部，所述滑杆与安装座之间固定连接。

优选的，所述安装座的底部对称固定连接有支撑腿，所述支撑腿的底部转动连接有滚轮。

优选的，两个所述固定块均位于安装座的外部，所述竖板与安装座之间滑动连接。

优选的，所述固定块与滑套之间固定连接有弹簧，所述弹簧与连杆之间滑动连接。

优选的，所述安装座的两侧外壁均分别固定连接有把手，所述把手的外壁固定连接有橡胶套。

所述加料箱的上表面开设有通槽，所述通槽的内部设有堵板，所述堵板的上表面固定连接有盖板，所述盖板位于加料箱的上方，所述盖板与加料箱之间相互接触，所述盖板的上表面固定连接有托环。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置有压板和防滑垫，使得机械手被固定在两个防滑垫之间，这样使得机械手在安装上比较便捷；

2、本实用新型中，通过设置有把手和橡胶套，方便人们对底座进行移动，便于人们对其进行操作；

综上所述，本实用新型设计简单，操作方便，使得机械手被固定在两个防滑垫之间，这样使得机械手在安装上比较便捷，方便人们对底座进行移动，便于人们对其进行操作。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种用于机械手的安装机构的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种用于机械手的安装机构的A处结构放大图；