[实用新型]一种覆带式管道机器人有效

专利信息
申请号: 202020270531.3 申请日: 2020-03-08
公开(公告)号: CN211821305U 公开(公告)日: 2020-10-30
发明(设计)人: 张敏 申请(专利权)人: 南京博构科技有限公司
主分类号: F16L55/40 分类号: F16L55/40;B08B1/00;F16L101/30
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 210044 江苏省南京市江北新区智能*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 覆带式 管道 机器人
【权利要求书】:

1.一种覆带式管道机器人,包括覆带式管道机器人主体(1),其特征在于:所述覆带式管道机器人主体(1)前端面和后端面的两侧均设置有车轮机构(2),且车轮机构(2)设置有四个,四个所述车轮机构(2)均通过第一螺丝(3)与覆带式管道机器人主体(1)螺纹连接,且第一螺丝(3)设置有四个,所述覆带式管道机器人主体(1)的前端面设置有侧检修挡板(4),所述侧检修挡板(4)均通过五角螺栓(7)与覆带式管道机器人主体(1)螺纹连接,且五角螺栓(7)设置有若干个,所述侧检修挡板(4)的内部设置有显示屏幕(5),所述显示屏幕(5)的下方设置有散热通口(6),且散热通口(6)设置有若干个。

2.根据权利要求1所述的一种覆带式管道机器人,其特征在于:所述覆带式管道机器人主体(1)内部的一侧设置有第一固定杆(8),所述第一固定杆(8)的一端设置有第一电子伸缩杆(9)。

3.根据权利要求2所述的一种覆带式管道机器人,其特征在于:所述第一电子伸缩杆(9)的一端设置有第一连接杆机构(10),所述第一连接杆机构(10)通过旋转机构(11)与第一电子伸缩杆(9)转动连接,所述第一连接杆机构(10)通过第二螺丝(12)与旋转机构(11)螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的一种覆带式管道机器人,其特征在于:所述第一连接杆机构(10)的内部设置有第一内置腔体(15),所述第一内置腔体(15)内部的一侧设置有第二固定杆(16),所述第二固定杆(16)的一端设置有第二电子伸缩杆(17)。

5.根据权利要求4所述的一种覆带式管道机器人,其特征在于:所述第二电子伸缩杆(17)的一端设置有固定块机构(18),所述固定块机构(18)的一端设置有第二连接杆机构(19),所述第二连接杆机构(19)的一端设置有探头杆机构(13),所述探头杆机构(13)外壁的两侧均设置有清理毛刷机构(14),且清理毛刷机构(14)设置有两个。

6.根据权利要求5所述的一种覆带式管道机器人,其特征在于:所述第二连接杆机构(19)的内部设置有第二内置腔体(20),所述第二内置腔体(20)的内部设置有微型转动电机(21),所述微型转动电机(21)的一端设置有输出端(22)。

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