[实用新型]一种覆带式管道机器人

说明书

本实用新型公开了一种覆带式管道机器人，涉及管道机器人技术领域，为解决现有的管道机器人在对管道内部进行勘察的时候，有时候因管道内部有着很多较杂的东西或者灰尘，从而很影响勘察结果的问题。所述覆带式管道机器人主体前端面和后端面的两侧均设置有车轮机构，且车轮机构设置有四个，四个所述车轮机构均通过第一螺丝与覆带式管道机器人主体螺纹连接，且第一螺丝设置有四个，所述覆带式管道机器人主体的前端面设置有侧检修挡板，所述侧检修挡板均通过五角螺栓与覆带式管道机器人主体螺纹连接，且五角螺栓设置有若干个，所述侧检修挡板的内部设置有显示屏幕，所述显示屏幕的下方设置有散热通口，且散热通口设置有若干个。

技术领域

本实用新型涉及管道机器人技术领域，具体为一种覆带式管道机器人。

背景技术

管道机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械，在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下， 进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统。一、管道机器人分类根据管道机器人的不同驱动模式，大致可以分为八种。第一种是流动式机器人，这类机器人没有驱动装置，只是随着管内流体流动，属于不需要消耗能源的被动型机器人，但是其运动模式相当有限，第二种是轮式机器人，这一类机器人广泛运用于管道检查工作，许多的商业机器人就是这一类型。第三种是履带式机器人，即用履带代替轮子。第四种是腹壁式机器人，这类机器人通过可以伸张的机械臂紧贴管道内壁，推动机器人前进。第五种是行走式机器人，这类机器人通过机械足运动等。

但是，现有的管道机器人在对管道内部进行勘察的时候，有时候因管道内部有着很多较杂的东西或者灰尘，从而很影响勘察结果的问题；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种覆带式管道机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种覆带式管道机器人，以解决上述背景技术中提出的现有管道机器人在对管道内部进行勘察的时候，有时候因管道内部有着很多较杂的东西或者灰尘，从而很影响勘察结果的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种覆带式管道机器人，包括覆带式管道机器人主体，所述覆带式管道机器人主体前端面和后端面的两侧均设置有车轮机构，且车轮机构设置有四个，四个所述车轮机构均通过第一螺丝与覆带式管道机器人主体螺纹连接，且第一螺丝设置有四个，所述覆带式管道机器人主体的前端面设置有侧检修挡板，所述侧检修挡板均通过五角螺栓与覆带式管道机器人主体螺纹连接，且五角螺栓设置有若干个，所述侧检修挡板的内部设置有显示屏幕，所述显示屏幕的下方设置有散热通口，且散热通口设置有若干个。

优选的，所述覆带式管道机器人主体内部的一侧设置有第一固定杆，所述第一固定杆的一端设置有第一电子伸缩杆。

优选的，所述第一电子伸缩杆的一端设置有第一连接杆机构，所述第一连接杆机构通过旋转机构与第一电子伸缩杆转动连接，所述第一连接杆机构通过第二螺丝与旋转机构螺纹连接。

优选的，所述第一连接杆机构的内部设置有第一内置腔体，所述第一内置腔体内部的一侧设置有第二固定杆，所述第二固定杆的一端设置有第二电子伸缩杆。

优选的，所述第二电子伸缩杆的一端设置有固定块机构，所述固定块机构的一端设置有第二连接杆机构，所述第二连接杆机构的一端设置有探头杆机构，所述探头杆机构外壁的两侧均设置有清理毛刷机构，且清理毛刷机构设置有两个。

优选的，所述第二连接杆机构的内部设置有第二内置腔体，所述第二内置腔体的内部设置有微型转动电机，所述微型转动电机的一端设置有输出端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过清理毛刷机构的设置，可以改善因管道内部有着很多较杂的东西或者灰尘，从而很影响勘察结果的问题，当灰尘或者其他东西被清理之后探头杆机构便可及时的进行勘察。