[实用新型]一种通用性双足关节机器人

权利要求书

1.一种通用性双足关节机器人，包括，仿生足关节（B）和双足机架（2），其特征在于：所述双足机架（2）下端通过两组螺丝（1）螺纹安装有仿生大腿组件（4），所述双足机架（2）上端中部固定安装有配电箱（14），所述仿生大腿组件（4）两端固定安装有髋关节（13），所述髋关节（13）两侧滑动安装有髋关节齿轮（3），所述髋关节（13）一侧贯穿仿生大腿组件（4），所述仿生大腿组件（4）内部固定安装有出风口，所述仿生大腿组件（4）下端固定安装控制装置（A），所述控制装置（A）下端固定有仿生膝盖弯曲轴（12），所述仿生膝盖弯曲轴（12）下端焊接安装有仿生膝盖组件（11），所述仿生膝盖组件（11）两端滑动安装有保护垫（5），所述仿生膝盖组件（11）下端固定安装有仿生膝盖垫片（10），所述仿生膝盖组件（11）下端通过固定螺丝螺纹安装有仿生小腿组件（6）。

2.如权利要求1所述的一种通用性双足关节机器人，其特征在于：所述仿生小腿组件（6）中部固定连接有拉伸弹性杆（7），所述仿生小腿组件（6）下端固定安装有足部转动轴（9），所述足部转动轴（9）与下端的踝关节（8）转动连接，所述踝关节（8）下端转动安装有仿生足关节（B）。

3.如权利要求1所述的一种通用性双足关节机器人，其特征在于：所述控制装置（A）包括信号接收器（19）、传输信号配件（18）、信号处理器（15）、紧固螺丝（16）和调节螺纹杆（17），所述信号处理器（15）上通过紧固螺丝（16）固定安装在仿生大腿组件（4）上。

4.如权利要求3所述的一种通用性双足关节机器人，其特征在于：所述信号处理器（15）两端固定安装有传输信号配件（18），所述传输信号配件（18）两端固定连接有信号接收器(19),所述信号处理器（15）下端固定安装有调节螺纹杆（17）。

5.如权利要求1所述的一种通用性双足关节机器人，其特征在于：所述仿生足关节（B）包括足部轴承座(21)、减震器(20)、液压杆（25）、足弓支撑件（22）、仿生足座（23）和压缩机架（24），所述足部轴承座(21)下部两端固定连接有减震器（20）。

6.如权利要求5所述的一种通用性双足关节机器人，其特征在于：所述减震器（20）下端固定安装有液压杆（25），所述液压杆（25）下端固定安装有压缩机架（24），所述足部轴承座(21)下端中部固定安装有足弓支撑件（22），所述仿生足座（23）上端固定连接有压缩机架（24）和足弓支撑件（22），且仿生足座（23）底部固定安装有防滑螺纹。