[实用新型]一种联动式行星减速装置

权利要求书

1.一种联动式行星减速装置，包括电机(1)和上底座(7)，其特征在于：所述上底座(7)的内顶壁固定连接有增阻垫(12)，所述上底座(7)的左右两侧均设置有锁紧装置(11)，所述上底座(7)的底部滑动连接有缓冲组件(9)，所述缓冲组件(9)的底部固定连接有下底座(8)，所述下底座(8)的顶部固定连接有数量为两个的限位装置(10)，所述限位装置(10)的顶部和上底座(7)固定连接，所述电机(1)位于增阻垫(12)的顶部，所述电机(1)的输出轴固定连接有行星减速机(2)，所述行星减速机(2)的输出轴固定连接有第一锥齿轮减速器(3)，所述第一锥齿轮减速器(3)的右侧固定连接有联轴器(4)，所述联轴器(4)的右侧固定连接有第二锥齿轮减速器(5)，所述第二锥齿轮减速器(5)的右侧设置有转速编码器(6)。

2.根据权利要求1所述的一种联动式行星减速装置，其特征在于：所述限位装置(10)包括条形块(1001)，所述条形块(1001)的内部开设有条形槽，所述条形槽的内底壁固定连接有第二弹簧(1002)，所述第二弹簧(1002)的顶部固定连接有第二连接杆(1003)，且第二连接杆(1003)贯穿条形块(1001)并延伸至条形块(1001)的外部。

3.根据权利要求1所述的一种联动式行星减速装置，其特征在于：所述增阻垫(12)的材质为橡胶材料构件。

4.根据权利要求1所述的一种联动式行星减速装置，其特征在于：所述锁紧装置(11)包括第三弹簧(1102)，所述第三弹簧(1102)靠近增阻垫(12)的一侧固定连接有第三连接杆(1101)，所述第三连接杆(1101)贯穿上底座(7)并延伸至上底座(7)的外部。

5.根据权利要求1所述的一种联动式行星减速装置，其特征在于：所述缓冲组件(9)包括第一固定块(904)和数量为两个的滑块(901)，所述滑块(901)和上底座(7)的底部活动连接，两个所述滑块(901)的表面均铰接有铰接杆(903)，所述铰接杆(903)和第一固定块(904)铰接，所述铰接杆(903)的底部固定连接有第一连接杆(905)，所述第一连接杆(905)的底部固定连接有第一弹簧(907)，所述第一弹簧(907)的底部固定连接有三角形固定块(906)，所述三角形固定块(906)的底部和下底座(8)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种联动式行星减速装置，其特征在于：所述上底座(7)的底部开设有滑槽(902)，所述滑块(901)位于滑槽(902)的内壁。