[实用新型]一种联动式行星减速装置

说明书

本实用新型公开了一种联动式行星减速装置，属于减速装置技术领域，包括电机和上底座，所述上底座的内顶壁固定连接有增阻垫，所述上底座的左右两侧均设置有锁紧装置，所述上底座的底部滑动连接有缓冲组件，所述缓冲组件的底部固定连接有下底座，所述下底座的顶部固定连接有数量为两个的限位装置。本实用新型通过设置联轴器，使得两个锥齿轮减速器可以保持同步工作，同步性能好，通过设置行星减速机，增大输出的扭矩，使得装置运行起来更加稳定，通过设置缓冲组件，使得装置在运行产生振动时，缓冲组件可以快速卸力，减少装置的震动，从而避免装置因震动对内部零部件造成的损坏，延长装置的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及减速装置技术领域，更具体地说，涉及一种联动式行星减速装置。

背景技术

行星减速器的原理是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构，行星减速器传动轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮以达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理的齿轮啮合来达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。

传统的减速装置，一般是一个动力源带动一个动力输出，在某些场合，要求两个动力同时作用于一个元件，这样就要求两个动力必须同步，而两个动力源带动两个动力输出则很难保持同步，且装置运行时，会产生震动，长时间的震动会缩短装置的使用寿命，存在两个动力输出不同步和减震效果差。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种联动式行星减速装置，具备两个输出轴同步输出和减震效果好的优点，解决了两个动力输出不同步和减震效果差的问题。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种联动式行星减速装置，包括电机和上底座，所述上底座的内顶壁固定连接有增阻垫，所述上底座的左右两侧均设置有锁紧装置，所述上底座的底部滑动连接有缓冲组件，所述缓冲组件的底部固定连接有下底座，所述下底座的顶部固定连接有数量为两个的限位装置，所述限位装置的顶部和上底座固定连接，所述电机位于增阻垫的顶部，所述电机的输出轴固定连接有行星减速机，所述行星减速机的输出轴固定连接有第一锥齿轮减速器，所述第一锥齿轮减速器的右侧固定连接有联轴器，所述联轴器的右侧固定连接有第二锥齿轮减速器，所述第二锥齿轮减速器的右侧设置有转速编码器。

优选的，所述限位装置包括条形块，所述条形块的内部开设有条形槽，所述条形槽的内底壁固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的顶部固定连接有第二连接杆，且第二连接杆贯穿条形块并延伸至条形块的外部。

优选的，所述增阻垫的材质为橡胶材料构件。

优选的，所述锁紧装置包括第三弹簧，所述第三弹簧靠近增阻垫的一侧固定连接有第三连接杆，所述第三连接杆贯穿上底座并延伸至上底座的外部。

优选的，所述缓冲组件包括第一固定块和数量为两个的滑块，所述滑块和上底座的底部活动连接，两个所述滑块的表面均铰接有铰接杆，所述铰接杆和第一固定块铰接，所述铰接杆的底部固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆的底部固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的底部固定连接有三角形固定块，所述三角形固定块的底部和下底座固定连接。

优选的，所述上底座的底部开设有滑槽，所述滑块位于滑槽的内壁。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：