[实用新型]一种道闸运动控制电路及装置

权利要求书

1.一种道闸运动控制电路，与伺服电机连接，其特征在于，所述道闸运动控制电路包括：主控制器、整流电路、开关电源、功率电路、位置检测电路以及采样电路；

所述整流电路配置为连接外部电源，并对所述外部电源输出的交流电压进行整流处理以生成整流电压；

所述开关电源与所述整流电路连接，配置为根据所述整流电压生成供电电压；

所述采样电路与所述功率电路连接，配置为检测所述功率电路的输出电流和所述功率电路的输入电压以生成电流采样信号和电压采样信号；

所述位置检测电路配置为检测所述伺服电机的转子的位置以生成位置信号；

所述主控制器与所述采样电路以及所述位置检测电路连接，配置为根据所述电流采样信号、所述电压采样信号以及所述位置信号生成控制信号；

所述功率电路与所述整流电路以及所述主控制器连接，配置为根据所述整流电压和所述控制信号生成驱动信号以驱动所述伺服电机。

2.如权利要求1所述的道闸运动控制电路，其特征在于，所述整流电路包括保险丝、压敏电阻、全桥整流电路、热敏电阻以及滤波电容；

所述保险丝的第一端连接所述交流电压的火线端，所述压敏电阻连接于所述保险丝的第二端和所述交流电压的零线端，所述全桥整流电路的第一输入端连接所述保险丝的第二端，所述全桥整流电路的第二输入端连接所述交流电压的零线端，所述全桥整流电路的第一输出端连接所述热敏电阻的第一端，所述滤波电容的连接于所述全桥整流电路的第一输出端和所述全桥整流电路的第二输出端，全桥整流电路的第二输出端接地，所述热敏电阻的第二端为所述整流电路的整流电压输出端。

3.如权利要求1所述的道闸运动控制电路，其特征在于，所述采样电路包括电流采样电路和电压采样电路；所述电流采样电路连接于所述功率电路的输出端和所述主控制器之间，配置为检测所述功率电路的电流以生成所述电流采样信号，所述电压采样电路连接于所述整流电路的输出端和所述主控制器之间，配置为检测所述整流电压以生成所述电压采样信号。

4.如权利要求3所述的道闸运动控制电路，其特征在于，所述电流采样电路包括第一电流传感器、第二电流传感器、第一放大电路以及第二放大电路；所述第一电流传感器配置为检测所述功率电路输出的第一相的电流以生成第一电流信号，所述第二电流传感器配置为检测所述功率电路输出的第二相的电流以生成第二电流信号，所述第一放大电路配置为对所述第一电流信号进行放大，所述第二放大电路配置为对所述第二电流信号进行放大。

5.如权利要求4所述的道闸运动控制电路，其特征在于，所述第一放大电路和所述第二放大电路均包括放大组件；所述放大组件包括第一放大器、基准电压源、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻以及第一电容；

所述第一电阻的第一端为所述放大组件的电流信号输入端，所述第一放大器的正相端连接所述第一电阻的第二端，所述第一放大器的正相端通过所述第二电阻连接所述基准电压源，所述第一放大器的反相端通过所述第三电阻接地，所述第一电容连接和所述第四电阻均连接于所述第一放大器的反相端和所述第一放大器的输出端之间，所述第一放大器的输出端为所述放大组件的电流信号输出端。

6.如权利要求3所述的道闸运动控制电路，其特征在于，所述电压采样电路包括第二放大器、第三放大器、第五电阻、第六电阻以及发光二极管；

所述第二放大器的反相端为所述电压采样电路的整流电压输入端，所述第二放大器的正相端为所述电压采样电路的供电电压输入端，所述第五电阻连接于所述第二放大器的正相端和所述第二放大器的输出端之间，所述第二放大器的输出端连接所述第三放大器的正相端，所述第三放大器的反相端连接所述第三放大器的输出端，所述第三放大器的输出端为所述电压采样信号输出端，所述第三放大器的输出端通过所述第六电阻连接所述发光二极管的正极，所述发光二极管的负极接地。