[实用新型]一种道闸运动控制电路及装置

说明书

本实用新型属于道闸机的机电控制技术领域，提供了一种道闸运动控制电路及装置。该道闸运动控制电路包括主控制器、整流电路、开关电源、功率电路、位置检测电路以及采样电路。上述的道闸运动控制电路，通过采样电路分别对功率电路的输出电流和功率电路的输入电压进行采样生成电流采样信号和电压采样信号，通过位置检测电路检测伺服电机的转子的位置生成位置信号，主控制器根据电流采样信号、电压采样信号以及位置信号生成控制信号，控制功率电路中开关器件的导通或关断，功率电路输出驱动信号控制伺服电机，可以实现精确的力矩、速度和位置控制，简化生产工艺，提高产品性能。

技术领域

本实用新型属于道闸机的机电控制技术领域，尤其涉及一种道闸运动控制电路及装置。

背景技术

现有道闸一般采用普通直流电机或异步交流电机进行驱动，整个运行过程基本保持恒定速度，导致抬杆或落杆在启动、到位时没有加减速过程，道杆刚性启动或停止，会造成道杆晃动剧烈，对机械传动机构等造成损伤；部分采用变频器或结合变频技术的专用控制器驱动异步交流电机的道闸，虽然抬杆或落杆在启动或到位时可以进行加、减速控制，但由于交流异步电机没有反馈系统，且电机本身特性原因导致调速性能差，无法实现精确的力矩、速度和位置控制。

因此，传统的技术方案中存在调速性能差，无法实现精确的力矩、速度和位置控制的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种道闸运动控制电路及装置，旨在解决传统的技术方案中存在的调速性能差，无法实现精确的力矩、速度和位置控制的问题。

一种道闸运动控制电路，与伺服电机连接，所述道闸运动控制电路包括：主控制器、整流电路、开关电源、功率电路、位置检测电路以及采样电路；

所述整流电路配置为连接外部电源，并对所述外部电源输出的交流电压进行整流处理以生成整流电压，所述开关电源与所述整流电路连接，配置为根据所述整流电压生成供电电压，所述采样电路与所述功率电路连接，配置为检测所述功率电路的电流和所述功率电路的电压以生成电流采样信号和电压采样信号，所述位置检测电路配置为检测所述伺服电机的转子的位置以生成位置信号，所述主控制器与所述采样电路以及所述位置检测电路连接，配置为根据所述电流采样信号、所述电压采样信号以及所述位置信号生成控制信号，所述功率电路与所述整流电路以及所述主控制器连接，配置为根据所述整流电压和所述控制信号生成驱动信号以驱动所述伺服电机。

在其中一个实施例中，所述整流电路包括保险丝、压敏电阻、全桥整流电路、热敏电阻以及滤波电容；

所述保险丝的第一端连接所述交流电压的火线端，所述压敏电阻连接于所述保险丝的第二端和所述交流电压的零线端，所述全桥整流电路的第一输入端连接所述保险丝的第二端，所述全桥整流电路的第二输入端连接所述交流电压的零线端，所述全桥整流电路的第一输出端连接所述热敏电阻的第一端，所述滤波电容的连接于所述全桥整流电路的第一输出端和所述全桥整流电路的第二输出端，全桥整流电路的第二输出端接地，所述热敏电阻的第二端为所述整流电路的整流电压输出端。

在其中一个实施例中，所述采样电路包括电流采样电路和电压采样电路；所述电流采样电路连接于所述功率电路的输出端和所述主控制器之间，配置为检测所述功率电路的电流以生成所述电流采样信号，所述电压采样电路连接于所述整流电路的输出端和所述主控制器之间，配置为检测所述整流电压以生成所述电压采样信号。

在其中一个实施例中，所述电流采样电路包括第一电流传感器、第二电流传感器、第一放大电路以及第二放大电路；所述第一电流传感器配置为检测所述功率电路输出的第一相的电流以生成第一电流信号，所述第二电流传感器配置为检测所述功率电路输出的第二相的电流以生成第二电流信号，，所述第一放大电路配置为对所述第一电流信号进行放大，所述第二放大电路配置为对所述第二电流信号进行放大。