[实用新型]一种全移动式机械立体停车库

权利要求书

1.一种全移动式机械立体停车库，包括钢结构框架(1)和载车板(2)，其特征在于，所述载车板(2)上设置有轮胎限位装置，所述轮胎限位装置包括四组轮胎限位机构(3)，所述轮胎限位机构(3)包括四个横移液压缸(4)，所述横移液压缸(4)分别位于载车板(2)的四个直角端上，所述横移液压缸(4)的伸缩方向与载车板(2)的长度方向相同且横移液压缸(4)的输出端均朝向载车板(2)中部，所述横移液压缸(4)的输出端连接有进退液压缸(5)，所述进退液压缸(5)的伸缩方向与载车板(2)的长度方向垂直且均朝向载车板(2)内部，所述进退液压缸(5)的输出端连接有气动手指(6)，所述气动手指(6)包括两个夹爪(7)，所述夹爪(7)的外侧均连接有L型限位块(8)，所述夹爪(7)用于驱动两块L型限位块(8)对轮胎进行夹紧限位，所述进退液压缸(5)用于带动气动手指(6)靠近或远离轮胎。

2.根据权利要求1所述的一种全移动式机械立体停车库，其特征在于，所述两块L型限位块(8)正对的内壁上开设有与轮胎形状匹配的弧形凹槽(9)。

3.根据权利要求1所述的一种全移动式机械立体停车库，其特征在于，所述载车板(2)的中部开设有两条平行设置的导向槽(10)，所述导向槽(10)用于供轮胎进入。

4.根据权利要求3所述的一种全移动式机械立体停车库，其特征在于，所述导向槽(10)内均设置有若干个压力传感器(11)，所述压力传感器(11)用于检测轮胎位置。

5.根据权利要求1所述的一种全移动式机械立体停车库，其特征在于，所述载车板(2)上还设置有四个旋转电机(12)，所述旋转电机(12)分别位于载车板(2)的四个直角端上，所述旋转电机(12)的输出端连接有固定钩爪(13)，所述钢结构框架(1)包括四个立柱(14)，所述固定钩爪(13)用于钩住立柱(14)，所述旋转电机(12)用于带动固定钩爪(13)靠近或远离立柱(14)。