[实用新型]一种全移动式机械立体停车库

说明书

本实用新型公开了一种全移动式机械立体停车库，包括钢结构框架和载车板，载车板上设置有轮胎限位装置，轮胎限位装置包括四组轮胎限位机构，轮胎限位机构包括四个横移液压缸，横移液压缸分别位于载车板的四个直角端上，横移液压缸的伸缩方向与载车板的长度方向相同且横移液压缸的输出端均朝向载车板中部，横移液压缸的输出端连接有进退液压缸，进退液压缸的伸缩方向与载车板的长度方向垂直且均朝向载车板内部，进退液压缸的输出端连接有气动手指，气动手指包括两个夹爪，夹爪的外侧均连接有L型限位块，气动夹爪用于驱动两块L型限位块对轮胎进行夹紧限位。本实用新型具有车辆在运载过程中不易产生滑动，保证了安全性的优点。

技术领域

本实用新型涉及立体车库技术领域，特别涉及一种全移动式机械立体停车库。

背景技术

随着经济的快速发展，人们生活水平的提高，汽车越来越多的走进了人们的日常生活中，由于汽车的保有量逐渐增高，随之而来最大的一个问题就是各地停车位的严重匮乏。因此各地越来越多得采用立体停车库来缓解车位紧张得问题。

目前，公开号为CN103075037B的中国专利公开了一种智能立体车库及其存车方法，包括：运载设备，所述的运载设备安装在钢结构框架的轨道上，所述的轨道包括安装在钢结构框架顶端的上轨道和中间轨道以及安装地面中心的下轨道，所述的运载设备连接载车板，所述的载车板上的被动对接装置通过主动对接装置与所述的运载设备对接，所述的运载设备与提升装置、微电脑连接，所述的钢结构框架每一层都装有中间轨道、承载存放载车板的横梁及定位装置。

该专利虽然占地面积下、存车密度大，使用维护成本低，存取车辆安全快捷，但是车辆在载车板上的位置无法固定，在运载过程中车辆容易产生滑动导致车辆滑落。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种全移动式机械立体停车库，其具有车辆在升降过程中不易产生滑动，避免车辆滑落，保证了安全性的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种全移动式机械立体停车库，包括钢结构框架和载车板，所述载车板上设置有轮胎限位装置，所述轮胎限位装置包括四组轮胎限位机构，所述轮胎限位机构包括四个横移液压缸，所述横移液压缸分别位于载车板的四个直角端上，所述横移液压缸的伸缩方向与载车板的长度方向相同且横移液压缸的输出端均朝向载车板中部，所述横移液压缸的输出端连接有进退液压缸，所述进退液压缸的伸缩方向与载车板的长度方向垂直且均朝向载车板内部，所述进退液压缸的输出端连接有气动手指，所述气动手指包括两个夹爪，所述夹爪的外侧均连接有L型限位块，所述夹爪用于驱动两块L型限位块对轮胎进行夹紧限位，所述进退液压缸用于带动气动手指靠近或远离轮胎。

通过采用上述技术方案，横移液压缸带动进退液压缸横移来调整位置以便于正对轮胎，进退液压缸驱动气动手指靠近轮胎，气动手指驱动L型限位块来对轮胎进行夹紧限位，固定轮胎位置，使车辆在运载过程中不易产生滑移或晃动，影响运载过程中的安全性。

进一步设置：所述两块L型限位块正对的内壁上开设有与轮胎形状匹配的弧形凹槽。

通过采用上述技术方案，弧形凹槽的开设使L型限位块的内壁能够贴合轮胎，对轮胎更好的进行限位。

进一步设置：所述载车板的中部开设有两条平行设置的导向槽，所述导向槽用于供轮胎进入。

通过采用上述技术方案，导向槽的开设对轮胎进行引导，使车辆能够准确地停放于载车板中部，保证重心稳定，使运载时更加稳定不易产生摇晃。

进一步设置：所述导向槽内均设置有若干个压力传感器，所述压力传感器用于检测轮胎位置。

通过采用上述技术方案，通过不同位置压力传感器上受到的压力来确定轮胎的准确位置，便于轮胎限位装置对轮胎进行夹紧限位。