[实用新型]铰链中轴自动化组装线

权利要求书

1.一种铰链中轴自动化组装线，其特征在于，包括：

旋转工作台(100)，设有用于承托工件的第一料槽(110)；

以及围绕所述旋转工作台(100)依次设置的

第一上料装置(200)，包括第一上料组件(210)、第二上料组件(220)和第一机械手(230)，所述第一上料组件(210)包括由上至下依次设置的上料盘(211)、拨料齿轮(212)和上料台(213)，所述上料台(213)上设有用于承托工件的第二料槽(2131)，所述拨料齿轮(212)用于逐个拨动转移所述上料盘(211)上的第一工件，并使所述第一工件滚落至所述第二料槽(2131)内，所述第二上料组件(220)包括两个第一振动盘(221)，两个所述第一振动盘(221)分别位于所述上料盘(211)的两侧，所述第一振动盘(221)可将第二工件输送至所述第二料槽(2131)内并使所述第二工件位于所述第一工件的两端，所述第二料槽(2131)的两端均设有第一气缸(240)，所述第一气缸(240)用于将所述第二工件压合在所述第一工件的两端，所述第一机械手(230)可将压合好的第一工件和第二工件转移至所述第一料槽(110)内；

第二上料装置(300)，包括第二振动盘(310)、第三振动盘(320)和第二机械手(330)，所述第二振动盘(310)的出料口和所述第三振动盘(320)的出料口相通，所述第二振动盘(310)用于输送第三工件，所述第三振动盘(320)用于输送第四工件并使所述第四工件位于所述第三工件的一端，所述第二振动盘(310)的出料口设有第二气缸(340)，所述第二气缸(340)可将所述第四工件压合在所述第三工件上，所述第二机械手(330)可将压合好的第三工件和第四工件转移至所述第一料槽(110)上；

第三上料装置(400)，包括第四振动盘(410)、第五振动盘(420)和第三机械手(430)，所述第四振动盘(410)和出料口和所述第五振动盘(420)的出料口相通，所述第四振动盘(410)用于输送第五工件，所述第五振动盘(420)用于输送第六工件并使所述第六工件位于所述第五工件的一端，所述第四振动盘(410)的出料口设有第三气缸(440)，所述第三气缸(440)可将所述第六工件压合在所述第五工件上，所述第三机械手(430)可将压合好的第五工件和第六工件转移至所述第一料槽(110)上；

第四上料装置(500)，包括气动软管(510)，所述气动软管(510)可将第七工件转移至所述第一料槽(110)上，

压合装置(600)，包括两个电机和分别连接在两个电机输出端的两块压块(610)，两块所述压块(610)分别位于所述第一料槽(110)的两端，两个所述电机可驱动两块所述压块(610)相向运动以使所述第一工件、第二工件、第三工件、第四工件、第五工件、第六工件和第七工件压合在一起。

2.根据权利要求1所述的铰链中轴自动化组装线，其特征在于，所述拨料齿轮(212)每相邻的两个齿之间的齿槽均可以承托所述第一工件。

3.根据权利要求1所述的铰链中轴自动化组装线，其特征在于，所述上料台(213)包括第一台阶面(2132)和第二台阶面，所述第一台阶面(2132)位于所述拨料齿轮(212)下方，所述第一台阶面(2132)和所述第二台阶面通过斜面(2134)过渡连接。

4.根据权利要求1所述的铰链中轴自动化组装线，其特征在于，还包括下料装置(700)，所述下料装置(700)包括第四机械手(710)和下料盘(720)，所述第四机械手(710)可将所述第一料槽(110)上的组装好的工件转移至所述下料盘(720)。

5.根据权利要求1-4任一项所述的铰链中轴自动化组装线，其特征在于，所述第一料槽(110)设有多个，多个所述第一料槽(110)沿所述旋转工作台(100)的周向分布。