[实用新型]铰链中轴自动化组装线

说明书

本实用新型公开了一种铰链中轴自动化组装线，包括旋转工作台以及围绕着旋转工作台依次设置的第一上料装置、第二上料装置、第三上料装置、第四上料装置和压合装置，旋转工作台上设置有第一料槽，第一上料装置、第二上料装置、第三上料装置和第四上料装置可分别将中轴铁芯、胶套、端帽和钢珠转移至第一料槽内，压合装置可以将胶套、钢珠和端帽向中轴铁芯压合组装成铰链中轴，组装好铰链中轴之后，由工人将组装好的铰链中轴取下即可。此种组装方式实现了铰链中轴的自动化组装，可以提高工作效率，且自动化组装铰链中轴，可以避免出现漏装零件的情况，提高了铰链中轴的组装合格率。

技术领域

本实用新型涉及门窗技术领域，特别涉及一种铰链中轴自动化组装线。

背景技术

铰链又称合页，是用来连接两个固定件并允许两者之间做相对转动的机械结构，合页主要安装于门窗上，主要由定页片、动页片和铰链中轴组成，定页片安装在门框上，动页片安装在门上，动页片套设在铰链中轴上之后，铰链中轴的两端均插设在定叶片上，使得动页片可以绕铰链中轴和定叶片转动，从而实现门的开合。铰链中轴包括中轴铁芯，中轴铁芯的两端设有钢珠，再在两端用端帽压合，防止钢珠掉出，中轴铁芯和钢珠之间设有胶套，钢珠和端帽之间也设有胶套。

现有技术中，由工人依次将胶套、钢珠和端帽压合在中轴铁芯的两端，此种组装过程工作效率低，而且工人在组装时，由于需要组装的零件较多，经常会发生漏装零件的情况，从而增加产品的不合格率。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种铰链中轴自动化组装线，能够自动将铰链中轴的各个零部件组装在一起，以提高工作效率，提高产品的合格率。

根据本实用新型实施例的铰链中轴自动化组装线，包括：旋转工作台，设有用于承托工件的第一料槽；以及围绕所述旋转工作台依次设置的第一上料装置，包括第一上料组件、第二上料组件和第一机械手，所述第一上料组件包括由上至下依次设置的上料盘、拨料齿轮和上料台，所述上料台上设有用于承托工件的第二料槽，所述拨料齿轮用于逐个拨动转移所述上料盘上的第一工件，并使所述第一工件滚落至所述第二料槽内，所述第二上料组件包括两个第一振动盘，两个所述第一振动盘分别位于所述上料盘的两侧，所述第一振动盘可将第二工件输送至所述第二料槽内并使所述第二工件位于所述第一工件的两端，所述第二料槽的两端均设有第一气缸，所述第一气缸用于将所述第二工件压合在所述第一工件的两端，所述第一机械手可将压合好的第一工件和第二工件转移至所述第一料槽内；第二上料装置，包括第二振动盘、第三振动盘和第二机械手，所述第二振动盘的出料口和所述第三振动盘的出料口相通，所述第二振动盘用于输送第三工件，所述第三振动盘用于输送第四工件并使所述第四工件位于所述第三工件的一端，所述第二振动盘的出料口设有第二气缸，所述第二气缸可将所述第四工件压合在所述第三工件上，所述第二机械手可将压合好的第三工件和第四工件转移至所述第一料槽上；第三上料装置，包括第四振动盘、第五振动盘和第三机械手，所述第四振动盘和出料口和所述第五振动盘的出料口相通，所述第四振动盘用于输送第五工件，所述第五振动盘用于输送第六工件并使所述第六工件位于所述第五工件的一端，所述第四振动盘的出料口设有第三气缸，所述第三气缸可将所述第六工件压合在所述第五工件上，所述第三机械手可将压合好的第五工件和第六工件转移至所述第一料槽上；第四上料装置，包括气动软管，所述气动软管可将第七工件转移至所述第一料槽上，压合装置，包括两个电机和分别连接在两个电机输出端的两块压块，两块所述压块分别位于所述第一料槽的两端，两个所述电机可驱动两块所述压块相向运动以使所述第一工件、第二工件、第三工件、第四工件、第五工件、第六工件和第七工件压合在一起。