[实用新型]一种电磁制动器控制装置

权利要求书

1.一种电磁制动器控制装置，应用于电磁制动器，其特征在于，所述电磁制动器控制装置包括：

电源管理模块、第一开关模块、续流二极管，以及用于与所述电磁制动器的电磁线圈两端连接的第一控制输出端和第二控制输出端；

其中，所述电源管理模块包括：电源输入端、第一输出端和第二输出端；所述电源输入端用于与外部电源连接；

所述第一开关模块的输入端和输出端分别与所述第一输出端和所述第一控制输出端连接，其中，所述第一开关模块配置有脉冲宽度调制功能；

所述续流二极管的阴极和阳极分别与所述第二输出端和所述第一控制输出端连接；

所述第二输出端与所述第二控制输出端连接；

所述脉冲宽度调制功能具体为：基于预设的维持电压值或维持电流值进行脉冲宽度调制，其中，所述维持电压值为维持所述电磁制动器的衔铁吸合的电压值，所述维持电流值为维持所述电磁制动器的衔铁吸合的电流值。

2.如权利要求1所述的电磁制动器控制装置，其特征在于，所述电磁制动器控制装置还包括第二开关模块，所述第二输出端经所述第二开关模块与所述第二控制输出端连接；

所述第二开关模块配置有断电快速响应功能和过热保护功能；

所述断电快速响应功能具体为：在所述外部电源断开时切断所述电磁线圈的电流回路；

所述过热保护功能具体为：在所述电磁制动器控制装置或所述电磁制动器的温度过高时，切断所述电磁线圈的电流回路。

3.如权利要求2所述的电磁制动器控制装置，其特征在于，所述第一开关模块包括单片机和第一开关管；

所述第一开关模块的输入端为所述单片机的电源输入引脚；

所述第一开关模块的输出端为所述第一开关管的漏极，所述第一开关管的栅极与所述单片机的PWM信号输出引脚连接，且所述第一开关管的源极接地。

4.如权利要求3所述的电磁制动器控制装置，其特征在于，所述第二开关模块包括第一电阻、第二电阻、第二开关管以及第一稳压二极管；

所述第一电阻与所述第一稳压二极管并联；

所述第一稳压二极管的阴极与所述第二输出端连接且所述第一稳压二极管的阳极经所述第二电阻接地；

所述第二开关管的栅极经所述第二电阻接地，所述第二开关管的源极与所述第二输出端连接，且所述第二开关管的漏极与所述第二控制输出端连接。

5.如权利要求3或4所述的电磁制动器控制装置，其特征在于，所述单片机配置有工作状态信号输出功能；

所述电磁制动器控制装置还包括工作状态指示模块，所述工作状态指示模块包括发光二极管和第三电阻；

所述第三电阻的第一端与所述单片机的通用输出引脚连接，且所述第三电阻的第二端与所述发光二极管的阳极连接；所述发光二极管的阴极接地；

所述工作状态信号输出功能具体为：基于所述脉冲宽度调制获得的信号的占空比控制所述通用输出引脚输出相应频率的信号，其中，所述信号的频率与所述占空比成正相关。

6.如权利要求3所述的电磁制动器控制装置，其特征在于，所述脉冲宽度调制功能具体为：基于预设的维持电压值进行脉冲宽度调制；

所述电磁制动器控制装置还包括电压采样模块，所述电压采样模块包括第四电阻、第五电阻以及第二稳压二极管；

所述单片机的模拟信号输入引脚分别与所述第四电阻的第一端、所述第五电阻的第一端和所述第二稳压二极管的阴极连接；

所述第四电阻的第二端与所述第二输出端连接；

所述第五电阻的第二端和所述第二稳压二极管的阳极接地。