[实用新型]一种电磁制动器控制装置

说明书

本申请涉及控制技术领域，保护一种电磁制动器控制装置，包括：电源管理模块、第一开关模块、续流二极管和用于与电磁线圈连接的第一控制输出端和第二控制输出端；电源管理模块包括第一输出端、第二输出端和用于与外部电源连接的电源输入端；第一开关模块的输入端和输出端与第一输出端和第一控制输出端连接，第一开关模块配置脉冲宽度调制功能；续流二极管的阴极和阳极分别与第二输出端和第一控制输出端连接；第二输出端与第二控制输出端连接；脉冲宽度调制功能为：基于预设的维持电压/电流值进行脉冲宽度调制，维持电压/电流值为维持衔铁吸合的电压/电流值。本申请经脉冲宽度调制方式对电磁线圈电压进行控制，可降低制动器的发热，提高安全性。

技术领域

本申请涉及控制技术领域，具体涉及一种电磁制动器控制装置。

背景技术

电磁制动器是现代工业中一种理想的自动化执行元件，在机械传动系统中主要起到传递动力和控制运动等作用，目前广泛使用在各控制领域中。通过电源对电磁制动器的电磁线圈进行控制，可以实现对电磁制动器中衔铁的控制，从而控制电磁制动器的吸合或断开。

现有技术中，对电磁制动器的控制方式通常为固定电压控制，现有技术的缺陷在于，电磁制动器长时间在额定电压下吸合，容易导致电磁制动器发热烧毁，存在很大的安全隐患。

实用新型内容

本申请提供一种电磁制动器控制装置，有利于降低电磁制动器的发热、提高电磁制动器的使用安全性。

为了实现上述技术效果，本申请提供一种电磁制动器控制装置，应用于电磁制动器，该电磁制动器控制装置包括：

电源管理模块、第一开关模块、续流二极管，以及用于与上述电磁制动器的电磁线圈两端连接的第一控制输出端和第二控制输出端；

其中，上述电源管理模块包括：电源输入端、第一输出端和第二输出端；上述电源输入端用于与外部电源连接；

上述第一开关模块的输入端和输出端分别与上述第一输出端和上述第一控制输出端连接，其中，上述第一开关模块配置有脉冲宽度调制功能；

上述续流二极管的阴极和阳极分别与上述第二输出端和上述第一控制输出端连接；

上述第二输出端与上述第二控制输出端连接；

上述脉冲宽度调制功能具体为：基于预设的维持电压值或维持电流值进行脉冲宽度调制，其中，上述维持电压值为维持上述电磁制动器的衔铁吸合的电压值，上述维持电流值为维持上述电磁制动器的衔铁吸合的电流值。

可选的，上述电磁制动器控制装置还包括第二开关模块，上述第二输出端经上述第二开关模块与上述第二控制输出端连接；

上述第二开关模块配置有断电快速响应功能和过热保护功能；

上述断电快速响应功能具体为：在上述外部电源断开时切断上述电磁线圈的电流回路；

上述过热保护功能具体为：在上述电磁制动器控制装置或上述电磁制动器的温度过高时，切断上述电磁线圈的电流回路。

可选的，上述第一开关模块包括单片机和第一开关管；

上述第一开关模块的输入端为上述单片机的电源输入引脚；

上述第一开关模块的输出端为上述第一开关管的漏极，上述第一开关管的栅极与上述单片机的PWM信号输出引脚连接，且上述第一开关管的源极接地。

可选的，上述第二开关模块包括第一电阻、第二电阻、第二开关管以及第一稳压二极管；

上述第一电阻与上述第一稳压二极管并联；

上述第一稳压二极管的阴极与上述第二输出端连接且上述第一稳压二极管的阳极经上述第二电阻接地；