[实用新型]一种PC板安装机构

权利要求书

1.一种PC板安装机构，其特征是：包含机架、动臂、推杆、拉杆、支撑臂、PC板架、动臂油缸、推杆油缸，所述动臂包含第一转动副、第二转动副、第三转动副，所述动臂通过第一转动副与机架连接，所述动臂油缸一端通过第四转动副与机架连接，另一端通过第三转动副与动臂连接，所述动臂通过第二转动副与支撑臂连接；所述推杆包含第五转动副、第六转动副、第七转动副，所述推杆通过第五转动副与机架连接，所述推杆油缸一端通过第八转动副与机架连接，另一端通过第六转动副与推杆连接，所述推杆通过第七转动副与拉杆一端连接，所述拉杆另一端通过第九转动副与支撑臂连接；所述支撑臂通过第十转动副与PC板架连接，所述PC板架为刚性框架结构，

所述第一转动副、第二转动副、第三转动副、第四转动副、第五转动副、第六转动副、第七转动副、第八转动副、第九转动副的回转轴线互相平行，且与机架、动臂、推杆、拉杆、支撑臂、动臂油缸（7）、推杆油缸构成平面连杆机构。

2.根据权利要求1所述的一种PC板安装机构，其特征在于：所述第一转动副与第五转动副回转中心重合，且动臂上第一转动副到第二转动副的孔心距，与拉杆上第七转动副到第九转动副的孔心距相等；第一转动副到第七转动副的孔心距与第二转动副到第九转动副的孔心距相等。

3.根据权利要求1所述的一种PC板安装机构，其特征在于：所述PC板架通过吸盘实现板材的抓放作业，所述机架（1）通过第十一转动副与行走地盘连接，所述行走底盘安装有车轮，该种PC板安装机构通过车轮实现行走作业；所述动臂油缸、推杆油缸由泵站驱动，该泵站动力源可采用柴油机也可采用电机。