[实用新型]一种服务机器人

权利要求书

1.一种服务机器人，包括机身、机器人底座(101)、电池组件(202)和控制板组件(204)，所述机身设有机械臂组件(103)，所述机身支撑安装于所述机器人底座(101)上，所述机器人底座(101)设有用于行走的轮组(203)，其特征在于，所述机身设有传物柜(102)、置物台(106)、烟雾传感器以及交互屏幕组件(105)；所述机器人底座(101)安装有超声波组件(205)和相机组件Ⅰ(201)；所述超声波组件(205)有多个，且围绕所述机器人底座(101)均匀布置；所述机械臂组件(103)包括固定架和臂体，所述固定架包括与机身固定的上固定板(301)、与机身固定的下固定板(304)、连接于上固定板(301)和下固定板(304)之间的机械臂Z轴(302)，所述臂体包括依次传动连接的肩体(307)、大臂(303)、小臂(306)以及手腕工具接口件(305)，所述肩体(307)安装于所述机械臂Z轴(302)，并能通过纵向移动机构沿所述机械臂Z轴(302)上下移动；所述交互屏幕组件(105)、所述烟雾传感器、所述纵向移动机构、所述超声波组件(205)以及所述相机组件Ⅰ(201)均与所述控制板组件(204)电性连接。

2.根据权利要求1所述的服务机器人，其特征在于，所述传物柜(102)为内嵌于所述机身内部的中空结构，所述置物台(106)为位于所述传物柜(102)上方的平板结构；所述交互屏幕组件(105)位于所述置物台(106)上方。

3.根据权利要求1所述的服务机器人，其特征在于，所述电池组件(202)、所述相机组件Ⅰ(201)、所述超声波组件(205)以及所述控制板组件(204)均为可拆卸地固定在所述机器人底座(101)的底板上。

4.根据权利要求3所述的服务机器人，其特征在于，所述机器人底座(101)的底板为平面板状结构，其侧边部设有若干缺口，所述轮组(203)一一对应的安装于各缺口部。

5.根据权利要求3所述的服务机器人，其特征在于，所述电池组件(202)位于所述机器人底座(101)的底板中心位，其包括电池固定架、安装于电池固定架的三组蓄电池，所述电池固定架由型材和板材拼接而成；所述超声波组件(205)有8个，且通过L形支撑板均匀安装于所述机器人底座(101)的前、后、左、右四侧。

6.根据权利要求1所述的服务机器人，其特征在于，所述机身安装有用于为电池组件(202)充电的充电装置、用于无线接收指令的遥控模块，所述遥控模块均与所述控制板组件(204)电性连接。

7.根据权利要求1所述的服务机器人，其特征在于，所述机身的顶部设置有机器人头部(104)，所述机器人头部(104)设有扬声器、云台、安装于云台的相机组件Ⅱ，所述扬声器、所述云台以及所述相机组件Ⅱ均与所述控制板组件(204)电性连接。

8.根据权利要求7所述的服务机器人，其特征在于，所述相机组件Ⅱ以及所述相机组件Ⅰ(201)的相机均为双目立体相机；所述相机组件Ⅱ固定于所述机器人底座(101)的正前方。

9.根据权利要求1所述的服务机器人，其特征在于，所述肩体(307)包括肩体主机架(405)、大臂转动电机和同步带传动机构Ⅰ，所述大臂(303)包括大臂主机架(403)、小臂转动电机(404)和同步带传动机构Ⅱ，所述小臂(306)包括小臂主机架(401)、手腕转动电机(402)和同步带传动机构Ⅲ；所述肩体主机架(405)通过同步带传动机构Ⅰ与所述大臂主机架(403)传动连接，所述大臂转动电机的转矩输出轴与所述同步带传动机构Ⅰ的转矩输入轴连接；所述大臂主机架(403)通过同步带传动机构Ⅱ与所述小臂转动电机(404)传动连接，所述小臂转动电机(404)的转矩输出轴与所述同步带传动机构Ⅱ的转矩输入轴连接；所述小臂转动电机(404)通过同步带传动机构Ⅲ与所述手腕工具接口件(305)传动连接，所述手腕转动电机(402)的转矩输出轴与同步带传动机构Ⅲ的转矩输入轴连接。

10.根据权利要求9所述的服务机器人，其特征在于，所述肩体主机架(405)、大臂主机架(403)、小臂主机架(401)为条形槽板，且均设有用于安装转动电机和同步带传动系统的孔槽。