[实用新型]一种服务机器人

说明书

本实用新型公开了一种服务机器人，该机器人具有迎宾、物品传送和安防三种状态，其包括机身、机器人底座、电池组件和控制板组件，机器人底座设有用于行走的轮组，机身设有机械臂组件、传物柜、置物台、烟雾传感器以及交互屏幕组件；机器人底座安装有超声波组件和相机组件Ⅰ；机械臂组件包括固定架和臂体，固定架包括与机身固定的上固定板、与机身固定的下固定板、连接于上固定板和下固定板之间的机械臂Z轴，臂体包括依次传动连接的肩体、大臂、小臂以及手腕工具接口件，肩体安装于机械臂Z轴，并能通过纵向移动机构沿机械臂Z轴上下移动；交互屏幕组件、烟雾传感器、纵向移动机构、超声波组件以及相机组件Ⅰ均与控制板组件电性连接。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体而言，涉及一种服务机器人。

背景技术

随着机械、电子、控制、材料、计算机、传感器等多门学科的发展，机器人技术也不断发展，并被广泛地应用于生产、生活的各个方面。机器人通常被分为工业机器人和服务机器人两类，工业机器人参与工业生产；而服务机器人则从事工业生产外的为人和单位完成的服务工作，诸如家庭服务、维护、运输、监护、办公等。办公领域的服务机器人在很多环境下都有用武之地，比如在银行、医院、政务部门、企业、展厅等场景下，服务机器人可以完成迎宾、业务介绍、信息咨询、自助业务办理、文件传递、安防等工作。在办公领域，往往存在人流量大、空间大、部门多、信息繁杂、人与人交互不方便等问题，现有的服务机器人功能结构太少，不能满足要求。

实用新型内容

本实用新型在于提供一种服务机器人，其能够缓解上述问题。

为了缓解上述的问题，本实用新型采取的技术方案如下：

本实用新型提供了一种服务机器人，包括机身、机器人底座、电池组件和控制板组件，所述机身设有机械臂组件，所述机身支撑安装于所述机器人底座上，所述机器人底座设有用于行走的轮组，所述机身设有传物柜、置物台、烟雾传感器以及交互屏幕组件；所述机器人底座安装有超声波组件和相机组件Ⅰ；所述超声波组件有多个，且围绕所述机器人底座均匀布置；所述机械臂组件包括固定架和臂体，所述固定架包括与机身固定的上固定板、与机身固定的下固定板、连接于上固定板和下固定板之间的机械臂Z轴，所述臂体包括依次传动连接的肩体、大臂、小臂以及手腕工具接口件，所述肩体安装于所述机械臂Z轴，并能通过纵向移动机构沿所述机械臂Z轴上下移动；所述交互屏幕组件、所述烟雾传感器、所述纵向移动机构、所述超声波组件以及所述相机组件Ⅰ均与所述控制板组件电性连接。

本技术方案的技术效果是：能够实现迎宾、物品传送和安防，可对来访人员进行识别、登记、信息引导、自助办理业务、传送文件、送水招待等服务，简化客人办理流程；并可以实现自主巡逻，提高办公场所安全性；最终达到减轻工作人员负担，提高办公效率，提升客户体验、增加安保力量的目标。

进一步地，所述传物柜为内嵌于所述机身内部的中空结构，所述置物台为位于所述传物柜上方的平板结构；所述交互屏幕组件位于所述置物台上方。

本技术方案的技术效果是：传物柜及置物台的结构简单，易于装配。

进一步地，所述电池组件、所述相机组件Ⅰ、所述超声波组件以及所述控制板组件均为可拆卸地固定在所述机器人底座的底板上。

本技术方案的技术效果是：位置布局合理，而且便于分开维修各个部件。

更进一步地，所述机器人底座的底板为平面板状结构，其侧边部设有若干缺口，所述轮组一一对应的安装于各缺口部。

更进一步地，所述电池组件位于所述机器人底座的底板中心位，其包括电池固定架、安装于电池固定架的三组蓄电池，所述电池固定架由型材和板材拼接而成；所述超声波组件有8个，且通过L形支撑板均匀安装于所述机器人底座的前、后、左、右四侧。

本技术方案的技术效果是：电池组件以及超声波组件的布局合理，超声波组件能够检测到机器人四周的障碍环境信息。