[实用新型]一种空中柔性连接的运输装置

权利要求书

1.一种空中柔性连接的运输装置，包括多个首尾连接的运输单元(1)，其特征在于，所述运输单元(1)包括铰接杆(2)，所述铰接杆(2)中部安装有载物小车(3)，所述铰接杆(2)两端分别安装有第一连接小车(4)和第二连接小车(5)，所述载物小车(3)、第一连接小车(4)和第二连接小车(5)顶部均活动安装在导轨(6)内，所述第一连接小车(4)底部设置有卡爪机构(7)，所述第二连接小车(5)底部安装有连接杆(8)，所述连接杆(8)前端设置有凹槽(9)，所述凹槽(9)内安装有插销(10)，一个所述运输单元(1)的第一连接小车(4)的卡爪机构(7)卡接在另一个运输单元(1)的第二连接小车(5)的连接杆(8)的插销(10)外侧。

2.根据权利要求1所述的一种空中柔性连接的运输装置，其特征在于，每个所述运输单元(1)包括三根铰接杆(2)，所述铰接杆(2)之间通过销轴(11)活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种空中柔性连接的运输装置，其特征在于，所述第一连接小车(4)顶部设置有第一滑轮组(12)。

4.根据权利要求1所述的一种空中柔性连接的运输装置，其特征在于，所述第二连接小车(5)顶部设置有第二滑轮组(13)。

5.根据权利要求1所述的一种空中柔性连接的运输装置，其特征在于，所述卡爪机构(7)包括安装座(14)，所述安装座(14)一端内部设置有通孔(15)，所述通孔(15)内设置有弹簧(16)，所述弹簧(16)一端抵接有铰接座(17)，所述铰接座(17)分别铰接有两根活动杆(18)，每根所述活动杆(18)末端均铰接有卡爪本体(19)，两个所述卡爪本体(19)中部通过活动轴(20)与安装座(14)进行活动连接。

6.根据权利要求5所述的一种空中柔性连接的运输装置，其特征在于，下部的所述活动杆(18)向下弯折延伸形成推杆(21)，所述推杆(21)末端安装有滚轮(22)。

7.根据权利要求5所述的一种空中柔性连接的运输装置，其特征在于，两个所述卡爪本体(19)扣合后内部形成孔槽(23)。