[实用新型]一种空中柔性连接的运输装置

说明书

本实用新型提供了一种空中柔性连接的运输装置，包括多个首尾连接的运输单元，所述输送单元包括铰接杆，所述铰接杆中部安装有载物小车，所述铰接杆两端分别安装有第一连接小车和第二连接小车，所述载物小车、第一连接小车和第二连接小车顶部均活动安装在导轨内，所述第一连接小车底部设置有卡爪机构，所述第二连接小车底部安装有连接杆，所述连接杆前端设置有凹槽，所述凹槽内安装有插销，一个所述运输单元的第一连接小车的卡爪机构卡接在另一个运输单元的第二连接小车的连接杆的插销外侧，该运输装置运行稳定，结构灵活，方便组装使用。

技术领域

本实用新型涉及一种空中柔性连接的运输装置。

背景技术

现有的空中运输小车之间的连接是采用挂钩的形式，在坡段行走的时候前后小车之间的连接就会分开导致后小车脱离运行终止。通过针对传统的空中运输小车在垂直方向运行受连接方式限制无法良好使用的现象设计的一种新型连接装置。

本申请的运输装置利用弹簧的弹力使连杆机构保持一个稳定的状态，并且前小车连接位置的连杆设计成向内的沟槽形式，可以勾住后小车连接处的连杆，形成一种较为稳定的连接。在上下坡的时候在弹簧的弹力的作用下连杆装置保持自锁状态，后小车连接杆挂在前小车连接装置的沟槽位置稳定前进，克服了传统装置在垂直方向运行不佳的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种空中柔性连接的运输装置，运行稳定，结构灵活，方便组装使用。

本实用新型是这样实现的，一种空中柔性连接的运输装置，包括多个首尾连接的运输单元，所述输送单元包括铰接杆，所述铰接杆中部安装有载物小车，所述铰接杆两端分别安装有第一连接小车和第二连接小车，所述载物小车、第一连接小车和第二连接小车顶部均活动安装在导轨内，所述第一连接小车底部设置有卡爪机构，所述第二连接小车底部安装有连接杆，所述连接杆前端设置有凹槽，所述凹槽内安装有插销，一个所述运输单元的第一连接小车的卡爪机构卡接在另一个运输单元的第二连接小车的连接杆的插销外侧。

作为优选，每个所述输送单元包括三根铰接杆，所述铰接杆之间通过销轴活动连接。

作为优选，所述第一连接小车顶部设置有第一滑轮组。

作为优选，所述第二连接小车顶部设置有第二滑轮组。

作为优选，所述卡爪机构包括安装座，所述安装座一端内部设置有通孔，所述通孔内设置有弹簧，所述弹簧一端抵接有铰接座，所述铰接座分别铰接有两根活动杆，每根所述活动杆末端均铰接有卡爪本体，两个所述卡爪本体中部通过活动轴与安装座进行活动连接。

作为优选，下部的所述活动杆向下弯折延伸形成推杆，所述推杆末端安装有滚轮。

作为优选，两个所述卡爪本体扣合后内部形成孔槽。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：设置的卡爪机构能够扣合在连接杆内，使得多个运输单元之间能够进行组装连接，从而达到运行稳定的效果，载物小车、第一连接小车和第二连接小车顶部均活动安装在导轨内，使得整体结构灵活，方便组装使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的一种空中柔性连接的运输装置的结构图。

图2是本实用新型实施例提供的一种空中柔性连接的运输装置的第一连接小车正视结构图。

图3是本实用新型实施例提供的一种空中柔性连接的运输装置的第一连接小车右视结构图。