[实用新型]一种用于板链式料仓的二次定位结构

权利要求书

1.一种用于板链式料仓的二次定位结构，其特征在于：包括二次定位气缸、推板、零件搁置架、二次定位片，所述的二次定位气缸水平设置，所述的推板与所述的二次定位气缸的活塞杆连接，所述的零件搁置架具有一个用于容纳轴类零件的零件容纳腔，所述的推板的高度位置与所述的零件容纳腔的高度位置对应，所述的二次定位气缸的活塞杆的运动方向与所述的零件容纳腔内容纳的轴类零件的轴线方向一致，所述的二次定位片固定于所述的零件搁置架的外侧，所述的二次定位片挡住所述的零件容纳腔远离所述的推板的轴向口；该二次定位结构工作时使所述的二次定位气缸的活塞杆伸出，所述的推板推动所述的零件容纳腔内容纳的轴类零件向所述的二次定位片方向移动直至与所述的二次定位片抵接到达定位位置，使机械手的抓手抓取已定位的轴类零件，抓取的同时使所述的二次定位气缸的活塞杆缩回。

2.根据权利要求1所述的一种用于板链式料仓的二次定位结构，其特征在于：所述的零件搁置架由两个平行布置的搁台组成，所述的搁台的顶部向下开设有用于与轴类零件相适配的凹缺，两个所述的凹缺及两个所述的凹缺之间的空间构成所述的零件容纳腔，所述的二次定位片固定于远离所述的推板的一个所述的搁台的外侧。

3.根据权利要求2所述的一种用于板链式料仓的二次定位结构，其特征在于：所述的凹缺为V型缺口。

4.根据权利要求2或3所述的一种用于板链式料仓的二次定位结构，其特征在于：两个所述的搁台的底部之间通过连接块连接成一体。

5.根据权利要求1或2所述的一种用于板链式料仓的二次定位结构，其特征在于：所述的二次定位气缸的前端和后端各设置有抬高支架，所述的抬高支架的底部与所述的零件搁置架的底部位于同一水平面上时所述的推板的高度位置与所述的零件容纳腔的高度位置对应。

6.根据权利要求5所述的一种用于板链式料仓的二次定位结构，其特征在于：该二次定位结构还包括支撑框架，所述的支撑框架安装于板链式料仓中的门架的顶部与其靠近的其中一个保护罩的内侧之间，所述的支撑框架上安装有一根支撑杆，所述的零件搁置架的底部和所述的抬高支架的底部分别与所述的支撑杆固定连接。