[实用新型]一种用于板链式料仓的二次定位结构

说明书

本实用新型公开了一种用于板链式料仓的二次定位结构，其包括二次定位气缸、推板、零件搁置架、二次定位片，二次定位气缸水平设置，推板与二次定位气缸的活塞杆连接，零件搁置架具有一个零件容纳腔，推板与零件容纳腔的高度位置对应，二次定位气缸的活塞杆的运动方向与零件容纳腔内的轴类零件的轴线方向一致，二次定位片固定于零件搁置架的外侧，二次定位片挡住零件容纳腔远离推板的轴向口；使二次定位气缸的活塞杆伸出，推板推动轴类零件向二次定位片方向移动直至与二次定位片抵接到达定位位置，使机械手的抓手抓取轴类零件，抓取的同时使二次定位气缸的活塞杆缩回；优点是提高了机械手的抓手与抓取的轴类零件在轴线方向上的同心度。

技术领域

本实用新型涉及一种板链式料仓，尤其是涉及一种用于板链式料仓的二次定位结构。

背景技术

目前，数控车床上轴类零件的储料多采用板链式料仓。现有的板链式料仓的结构如图4所示，其包括机架1，机架1的顶部沿长度方向的两端各设置有一个U型结构的保护罩2，机架1的顶部沿长度方向并行排列设置有多个供料单元3，每个供料单元3由沿机架1的宽度方向设置的长条形基板31、均匀设置于长条形基板31上的多个零件置放架32(图4中有3个零件置放架32)组成，沿机架1的长度方向位于同一条直线上的多个零件置放架32构成一条供料线(图4中共有3条供料线)，所有供料线由链条(图中未示出)和链轮(图中未示出)配合结构驱动沿机架1的长度方向运动，零件置放架32由对称设置于长条形基板31上的两个具有V型凹槽321的固定台322组成，固定台322的外侧设置有定位片41，机架1的顶部上靠近机械手的抓手设定的抓取位置处横跨供料单元3设置有一个门架42，门架42上设置有多个定位机构，定位机构包括固定于门架42上的定位气缸43、与定位气缸43的活塞杆连接的L型板44、设置于L型板44上且位置与放置在零件置放架32上的轴类零件对应的推杆45。机械手的抓手抓取这种板链式料仓上储放的轴类零件时，使链条和链轮工作，当轴类零件输运至设定的抓取位置处时，使链条和链轮停止工作，同时使定位气缸43的活塞杆伸出通过L型板44带动推杆45推动轴类零件由定位片41定位，轴类零件定位后使定位气缸43的活塞杆缩回，机械手的抓手能够很方便地抓取已定位的轴类零件，然而，存在以下问题：一方面，由于抓取的动作会使轴类零件产生微偏移，因此会导致在轴线方向上抓手与轴类零件不同心；另一方面，每条供料线上同侧的定位片41的位置不一致性也会导致在轴线方向上抓手与轴类零件不同心，上述两种情况都会导致在轴线方向上数控车床的夹具与轴类零件不同心，致使轴类零件不能很好地进入数控车床的夹具，从而影响了数控车床的加工效率。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于板链式料仓的二次定位结构，其有效地提高了机械手的抓手与抓取的轴类零件在轴线方向上的同心度，从而提高了数控车床的夹具与轴类零件在轴线方向上的同心度。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种用于板链式料仓的二次定位结构，其特征在于：包括二次定位气缸、推板、零件搁置架、二次定位片，所述的二次定位气缸水平设置，所述的推板与所述的二次定位气缸的活塞杆连接，所述的零件搁置架具有一个用于容纳轴类零件的零件容纳腔，所述的推板的高度位置与所述的零件容纳腔的高度位置对应，所述的二次定位气缸的活塞杆的运动方向与所述的零件容纳腔内容纳的轴类零件的轴线方向一致，所述的二次定位片固定于所述的零件搁置架的外侧，所述的二次定位片挡住所述的零件容纳腔远离所述的推板的轴向口；该二次定位结构工作时使所述的二次定位气缸的活塞杆伸出，所述的推板推动所述的零件容纳腔内容纳的轴类零件向所述的二次定位片方向移动直至与所述的二次定位片抵接到达定位位置，使机械手的抓手抓取已定位的轴类零件，抓取的同时使所述的二次定位气缸的活塞杆缩回。

所述的零件搁置架由两个平行布置的搁台组成，所述的搁台的顶部向下开设有用于与轴类零件相适配的凹缺，两个所述的凹缺及两个所述的凹缺之间的空间构成所述的零件容纳腔，所述的二次定位片固定于远离所述的推板的一个所述的搁台的外侧。

所述的凹缺为V型缺口。V型缺口不仅加工方便，而且能够自动导向，方便机械手的抓手快速抓取轴类零件。