[实用新型]一种机械腿收纳结构及收缩式机械腿

权利要求书

1.一种机械腿收纳结构，包括收缩式机械腿，其特征在于：所述机械腿收纳结构还包括收容体，所述收缩式机械腿包括基节机构、第一腿节机构、第二腿节机构以及胫节机构，所述基节机构转动安装于所述收容体，所述第一腿节机构与所述基节机构连接，所述第二腿节机构与所述第一腿节机构转动连接，所述胫节机构转动安装于所述第二腿节机构，所述第一腿节机构、第二腿节机构以及胫节机构相对所述收容体转动使所述第一腿节机构、第二腿节机构以及胫节机构收缩并收容于所述收容体。

2.根据权利要求1所述的机械腿收纳结构，其特征在于：所述收缩式机械腿还包括辅助轮，所述辅助轮转动安装于所述第二腿节机构，所述胫节机构与所述第二腿节机构之间角度减小使所述辅助轮着地，辅助所述收缩式机械腿收容至所述收容体。

3.根据权利要求1所述的机械腿收纳结构，其特征在于：所述收缩式机械腿还包括辅助轮，所述辅助轮转动安装于第一腿节机构，所述第一腿节机构与所述第二腿节机构之间角度调整使所述辅助轮着地，辅助所述收缩式机械腿收容至所述收容体。

4.根据权利要求1所述的机械腿收纳结构，其特征在于：所述收容体包括第一收容部、第二收容部以及安装板，所述安装板固定于所述第二收容部内并将所述第二收容部分隔成安装空间及收容空间，所述基节机构转动安装于所述安装空间，所述收容空间与所述第一收容部连通。

5.根据权利要求4所述的机械腿收纳结构，其特征在于：所述收容空间与所述第一收容部形成L形空间。

6.根据权利要求1所述的机械腿收纳结构，其特征在于：所述基节机构包括基节法兰、基节舵机、基节支撑块以及基节连接块，所述基节舵机通过所述基节法兰与所述收容体转动连接，所述基节连接块通过所述基节支撑块与所述基节舵机连接。

7.根据权利要求6所述的机械腿收纳结构，其特征在于：所述第一腿节机构包括第一腿节支撑块、第一腿节舵机、第一腿节法兰以及第一腿节主体，所述第一腿节舵机通过所述第一腿节支撑块与所述基节连接块连接，所述第一腿节主体通过所述第一腿节法兰与所述第一腿节舵机转动连接。

8.根据权利要求7所述的机械腿收纳结构，其特征在于：所述第二腿节机构包括第二腿节法兰、第二腿节舵机及第二腿节主体，所述第二腿节舵机通过所述第二腿节法兰与所述第一腿节主体转动连接，所述第二腿节主体与所述第二腿节舵机连接。

9.根据权利要求8所述的机械腿收纳结构，其特征在于：所述胫节机构包括胫节法兰、胫节舵机、接触足固定块以及接触足，所述胫节舵机通过所述胫节法兰转动安装于所述第二腿节主体，所述接触足通过所述接触足固定块与所述胫节舵机连接。

10.一种收缩式机械腿，包括基节机构、第一腿节机构、第二腿节机构以及胫节机构，其特征在于：所述第一腿节机构与所述基节机构连接，所述第二腿节机构与所述第一腿节机构转动连接，所述胫节机构转动安装于所述第二腿节机构，所述第一腿节机构、第二腿节机构以及胫节机构相对所述基节机构转动使所述第一腿节机构、第二腿节机构以及胫节机构收缩。