[实用新型]一种基于物联网和机器人的机房监控系统

权利要求书

1.一种基于物联网和机器人的机房监控系统，其特征在于，包括机房监控中心(5)、与机房监控中心(5)分别无线连接的多个机房(1)，每一个机房(1)内设有机房监控模块和巡检机器人(3)，机房监控模块和巡检机器人(3)分别与机房监控中心(5)无线连接，所述的机房监控模块包括单片机(12)、与单片机(12)连接的第一Zigbee通信模块(11)，与单片机(12)的输入端连接的温湿度传感器(13)、无线漏水传感器(14)、烟雾传感器(15)、红外线传感器(17)以及与单片机(12)的输出端连接的报警器(16)，温湿度传感器(13)、烟雾传感器(15)、红外线传感器(17)分别设于机房(1)的内壁上，所述的无线漏水传感器(14)设于各个机房(1)内的各个机房柜(6)的底部，所述的第一Zigbee通信模块(11)与机房监控中心(5)无线通信，所述的巡检机器人(3)设有用以对机房(1)内及机房柜(6)内进行拍摄的拍摄装置(32)。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网和机器人的机房监控系统，其特征在于，所述的巡检机器人(3)还包括控制器(31)及分别与控制器(31)连接的机械臂(30)、存储器(33)、第二Zigbee通信模块(34)和电池(37)，所述的拍摄装置(32)设于机械臂(30)上，且连接控制器(31)，所述的电池(37)连接充电设备(38)，所述的机械臂(30)为六轴机械臂。

3.根据权利要求2所述的一种基于物联网和机器人的机房监控系统，其特征在于，所述的机房监控中心(5)包括无线网关(51)、远端服务器(52)和个人移动通信终端(53)，远端服务器(52)、个人移动通信终端(53)分别与无线网关(51)无线连接，所述的第一Zigbee通信模块(11)与无线网关(51)无线连接，所述的第二Zigbee通信模块(34)与无线网关(51)无线连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于物联网和机器人的机房监控系统，其特征在于，机房(1)内各个机房柜(6)的机房柜门(2)设有定位发射装置，所述的定位发射装置包括定位发射器(21)及感应器(22)，所述的机房柜门(2)上设有与感应器(22)连接的感应门开闭装置(23)。

5.根据权利要求4所述的一种基于物联网和机器人的机房监控系统，其特征在于，所述的巡检机器人(3)设有与定位发射装置相匹配的定位接收装置，该装置包括与感应器(22)相匹配的信息发射器(35)、定位信息接收器(36)。

6.根据权利要求1所述的一种基于物联网和机器人的机房监控系统，其特征在于，所述的巡检机器人(3)为四轮滑动机器人或者轨道机器人。

7.根据权利要求1所述的一种基于物联网和机器人的机房监控系统，其特征在于，所述的单片机(12)采用SMC62型号单片机。

8.根据权利要求1所述的一种基于物联网和机器人的机房监控系统，其特征在于，所述的烟雾传感器(15)采用MQ-2型号烟雾传感器，所述的温湿度传感器(13)采用SHT11型号温湿度传感器，所述的红外线传感器(17)采用BISS0001型号红外线传感器。

9.根据权利要求5所述的一种基于物联网和机器人的机房监控系统，其特征在于，所述的感应器(22)为射频感应器，所述的信息发射器(35)为射频发射器；或所述的感应器(22)为红外感应器，信息发射器(35)为红外发射器。

10.根据权利要求5所述的一种基于物联网和机器人的机房监控系统，其特征在于，所述的定位发射器(21)为红外定位发射器，所述的定位信息接收器(36)为红外接收器；或所述的定位发射器(21)为蓝牙定位发射器，所述的定位信息接收器(36)为蓝牙接收器。