[实用新型]一种基于物联网和机器人的机房监控系统

说明书

本实用新型涉及一种基于物联网和机器人的机房监控系统，包括机房监控中心、与机房监控中心分别无线连接的多个机房，每一个机房内设有机房监控模块和巡检机器人，机房监控模块包括单片机、与单片机连接的第一Zigbee通信模块，与单片机的输入端连接的温湿度传感器、无线漏水传感器、烟雾传感器、红外线传感器及与单片机的输出端连接的报警器，温湿度传感器、烟雾传感器、红外线传感器分别设于机房的内壁上，无线漏水传感器设于各个机房内的各个机房柜的底部，第一Zigbee通信模块与机房监控中心无线通信，巡检机器人设有用以对机房内及机房柜内进行拍摄的拍摄装置。与现有技术相比，本实用新型具有监控智能、故障预防及时等优点。

技术领域

本实用新型涉及机房监控技术领域，尤其是涉及一种基于物联网和机器人的机房监控系统。

背景技术

以往的机房监控措施大多基于人工巡视，然而人工巡视模式具有劳动强度大、待检设备分散、易受恶劣天气影响等问题。随着机房系统监控要求的不断提高，机房无人化、智能化监控已是未来发展趋势。部分机房目前通过在固定位置安装监控设备实现了少人或无人值守，然而由于现场环境复杂，因缺少人工巡检，一些设备问题有时无法被及时识别和处理，例如机房柜的漏水问题、机房柜内部设备损坏问题或机房内环境不符合要求等问题，为机房安全运行带来了隐患。而由于机房数量多、且每一个机房的空间较大，某些监控设备存在着成本高、监控存在死角的问题，且获取每一个机房的监控信息的实时性较差。此外，机房的物理环境也应该受到严格控制，主要分为几个方面：温度、湿度、是否出现漏水、是否出现火灾等，因此针对以上缺陷，急需一种实现多个机房全面、综合的智能监控系统。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了提供一种及时了解机房状况、及时预处理故障，便于机房管理者及时根据实际监测情况的基于物联网和机器人的机房监控系统。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种基于物联网和机器人的机房监控系统，包括机房监控中心、与机房监控中心分别无线连接的多个机房，每一个机房内设有机房监控模块和巡检机器人，机房监控模块和巡检机器人分别与机房监控中心无线连接，所述的机房监控模块包括单片机、与单片机连接的第一Zigbee通信模块，与单片机的输入端连接的温湿度传感器、无线漏水传感器、烟雾传感器、红外线传感器以及与单片机的输出端连接的报警器，温湿度传感器、烟雾传感器、红外线传感器分别设于机房的内壁上，所述的无线漏水传感器设于各个机房内的各个机房柜的底部，所述的第一Zigbee通信模块与机房监控中心无线通信，所述的巡检机器人设有用以对机房内及机房柜内进行拍摄的拍摄装置。

优选地，所述的巡检机器人还包括控制器及分别与控制器连接的机械臂、存储器、第二Zigbee通信模块和电池，所述的拍摄装置设于机械臂上，且连接控制器，所述的电池连接充电设备，所述的机械臂为六轴机械臂。

优选地，所述的机房监控中心包括无线网关、远端服务器和个人移动通信终端，远端服务器、个人移动通信终端分别与无线网关无线连接，所述的第一Zigbee通信模块与无线网关无线连接，所述的第二Zigbee通信模块与无线网关无线连接。

优选地，机房内各个机房柜的机房柜门设有定位发射装置，所述的定位发射装置包括定位发射器及感应器，所述的机房柜门上设有与感应器连接的感应门开闭装置。

优选地，所述的巡检机器人设有与定位发射装置相匹配的定位接收装置，该装置包括与感应器相匹配的信息发射器、定位信息接收器。

优选地，所述的巡检机器人为四轮滑动机器人或者轨道机器人。

优选地，所述的单片机采用SMC62型号单片机。

优选地，所述的烟雾传感器采用MQ-2型号烟雾传感器，所述的温湿度传感器采用SHT11型号温湿度传感器，所述的红外线传感器采用BISS0001型号红外线传感器。