[实用新型]闸机和闸机控制系统

权利要求书

1.一种闸机，其特征在于，所述闸机包括：闸门、第一深度传感器、主控装置和闸机箱体，所述主控装置安装于所述闸机箱体内，所述闸门和所述闸机箱体连接；

所述第一深度传感器安装于所述闸机箱体上；所述第一深度传感器与所述主控装置连接；所述第一深度传感器用于获取行人的位置信息，并将所述位置信息传输至所述主控装置；

所述主控装置用于根据所述位置信息控制所述闸门开启。

2.根据权利要求1所述的闸机，其特征在于，所述闸门设有摄像装置，所述摄像装置与所述主控装置连接；

所述摄像装置用于在行人通过的情况下，获取所述行人的人脸图像，并将所述人脸图像传输至所述主控装置；

所述主控装置还用于根据所述人脸图像和所述位置信息，控制所述闸门开启。

3.根据权利要求1所述的闸机，其特征在于，所述第一深度传感器的第一探测范围呈立体扇形，所述第一探测范围将所述闸机覆盖。

4.根据权利要求3所述的闸机，其特征在于，所述第一探测范围的水平探测范围为具有第一预设角度的水平扇形，所述第一探测范围的垂直探测范围为具有第二预设角度的垂直扇形。

5.根据权利要求3所述的闸机，其特征在于，所述闸机还包括第二深度传感器，用于覆盖探测盲区；

所述第二深度传感器安装于与所述闸机箱体连接的预设高度的墙体或栏杆上；其中，所述预设高度根据所述第二深度传感器的最小探测距离和垂直探测角度确定。

6.根据权利要求5所述的闸机，其特征在于，所述第二深度传感器的第二探测范围呈立体扇形，所述第一探测范围和所述第二探测范围将所述闸机覆盖。

7.根据权利要求1所述的闸机，其特征在于，所述第一深度传感器为毫米波雷达；其中，所述毫米波雷达的天线阵面朝向与所述闸门垂直。

8.根据权利要求1所述的闸机，其特征在于，所述第一深度传感器包括以下至少之一：TOF传感器、结构光传感器、激光雷达和双目视觉传感器。

9.一种闸机控制系统，其特征在于，所述系统包括：闸门、第一深度传感器、主控装置、闸机箱体和控制终端，所述主控装置安装于所述闸机箱体内，所述主控装置和所述控制终端连接，所述闸门和所述闸机箱体连接；

所述第一深度传感器安装于所述闸机箱体上；所述第一深度传感器与所述主控装置连接；所述第一深度传感器用于获取行人的位置信息，并将所述位置信息传输至所述主控装置；

所述主控装置用于根据所述位置信息控制所述闸门开启；

所述控制终端用于接收所述位置信息并进行显示；所述控制终端在接收到用户根据所述位置信息发送的控制指令的情况下，控制所述闸门开启。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述闸门设有摄像装置，所述摄像装置与所述主控装置连接；

所述摄像装置用于在行人通过的情况下，获取所述行人的人脸图像，并将所述人脸图像传输至所述主控装置；

所述主控装置还用于根据所述人脸图像和所述位置信息，控制所述闸门开启。

11.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述系统还包括第二深度传感器；

所述第二深度传感器安装于与所述闸机箱体连接的预设高度的墙体或栏杆上；其中，所述预设高度根据所述第二深度传感器的最小探测距离和垂直探测角度确定。