[实用新型]一种机械手自动抓料铸焊装置

权利要求书

1.一种机械手自动抓料铸焊装置，其特征在于，包括：若干的铸焊机(1)及搬运机械手(2)，所述铸焊机(1)均围绕所述搬运机械手(2)排列设置，所述搬运机械手(2)包括机械臂(21)及设置于所述机械臂(21)自由旋转摆动端部上的夹取机构(22)，所述夹取机构(22)上设置有若干用于同步夹取铅酸电池(10)的夹料空间(23)。

2.根据权利要求1所述的一种机械手自动抓料铸焊装置，其特征在于，所述铸焊机(1)沿弧形排列设置。

3.根据权利要求1所述的一种机械手自动抓料铸焊装置，其特征在于，所述铸焊机(1)沿弧形等距排列设置。

4.根据权利要求2或3所述的一种机械手自动抓料铸焊装置，其特征在于，所述铸焊机(1)包括铸焊机构(11)及安装于该铸焊机构(11)上滑动设置的载料盘(12)，所述载料盘(12)成方形设置，其上沿长度方向排列设置有若干的置料槽孔(13)，该置料槽孔(13)与所述夹料空间(23)一一对应设置，该置料槽孔(13)用于接收所述搬运机械手(2)抓取的所述铅酸电池(10)，所述载料盘(12)将所述铅酸电池(10)转移至所述铸焊机构(11)内进行铸焊工作。

5.根据权利要求4所述的一种机械手自动抓料铸焊装置，其特征在于，所述置料槽孔(13)的数量为四个，且两两组合形成沿对称设置的两组槽孔组(14)。

6.根据权利要求2或3所述的一种机械手自动抓料铸焊装置，其特征在于，所述搬运机械手(2)位于所述铸焊机(1)呈弧形排列的轨迹的圆心处。

7.根据权利要求5所述的一种机械手自动抓料铸焊装置，其特征在于，所述夹取机构(22)包括：

抓料框(221)，所述抓料框(221)成方形设置，其转动安装于所述机械臂(21)上，且其一侧的侧壁上凹陷设置有若干的定位槽(222)；

抓料夹紧件(223)，若干的所述抓料夹紧件(223)均安装于所述抓料框(221)上，其与所述定位槽(222)一一对应设置，且其均朝向对应的所述定位槽(222)推送设置；以及

夹板(224)，若干的所述夹板(224)均一一对应安装于所述抓料夹紧件(223)的推送端部，其与对应的所述定位槽(222)配合形成所述夹料空间(23)。