[实用新型]一种机械手自动抓料铸焊装置

说明书

本实用新型涉及蓄电池自动铸焊过程中自动搬运加工机械技术领域，具体公开了一种机械手自动抓料铸焊装置，其包括若干的铸焊机及搬运机械手，其中铸焊机沿弧形围绕搬运机械手排列设置，搬运机械手包括机械臂及设置于机械臂自由旋转摆动端部上的夹取机构，夹取机构上设置有若干用于同步夹取铅酸电池的夹料空间，其通过利用在机械臂上设置夹取机构，通过夹取机构上设置的多组的夹料空间，对多组的铅酸电池进行同步的夹取，使多组的铅酸电池可以通过机械臂的搬运同步的搬运搭配铸焊机上进行铸焊加工，解决了人工搬运的技术问题，实现了铅酸电池的自动搬运。

技术领域

本实用新型涉及蓄电池自动铸焊过程中自动搬运加工机械技术领域，具体为一种机械手自动抓料铸焊装置。

背景技术

蓄电池指的是铅酸电池，其在进行生产加工的过程中，需要对铅酸电池内的极耳进行汇流排的浇铸铸焊，在极耳上形成流通电流的汇流排，现有的铸焊加工过程中，铅酸电池是通过人工搬运到铸焊设备内进行铸焊加工，而铅酸电池的主要组成部分极板则是由金属铅制造的，金属铅的密度高，因此导致了铅酸电池的单组的质量较高，特别是大规格型号的铅酸电池，其质量更是需要多个成年男子进行搬运，劳动强度十分巨大，因此，亟需一种机械手自动抓料铸焊装置，利用机械搬运铅酸电池。

专利申请号为CN201721397340.8的专利文献公开了的一种用于电池分容柜的自动上下料装置，包括无人搬运车以及设于无人搬运车上的机械手；无人搬运车包括放料架，放料架上放置有多个容纳单体电池的电池盒并设有电池中转座，电池中转座可进行旋转使底板进行水平和倾斜转换；机械手包括机械手爪，机械手爪包括连接轴、基板以及吸附块组件；吸附块组件包括用于吸附多个并排且间距一致的单体电池的第一吸附块和第二吸附块；第一吸附块的一侧开设有多个并排的吸附腔，每个吸附腔包括与单体电池的侧面贴合的贴合面且每个贴合面的中间设有一个电磁铁；第二吸附块的一侧设有吸附面且吸附面上设有多个依次排列的电磁铁，通过电磁铁的通电及断电实现机械手爪对单体电池的抓取及释放。

虽然上述专利能实现对单体电池的抓取及释放，但是其并无法实现对排列后的多组电池的抓取与释放。

实用新型内容

针对以上问题，本实用新型提供了一种机械手自动抓料铸焊装置，其通过利用在机械臂上设置夹取机构，通过夹取机构上设置的多组的夹料空间，对多组的铅酸电池进行同步的夹取，使多组的铅酸电池可以通过机械臂的搬运同步的搬运搭配铸焊机上进行铸焊加工，解决了人工搬运的技术问题，实现了铅酸电池的自动搬运。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机械手自动抓料铸焊装置，包括：若干的铸焊机及搬运机械手，所述铸焊机均围绕所述搬运机械手排列设置，所述搬运机械手包括机械臂及设置于所述机械臂自由旋转摆动端部上的夹取机构，所述夹取机构上设置有若干用于同步夹取铅酸电池的夹料空间。

作为改进，所述铸焊机沿弧形排列设置。

作为改进，所述铸焊机沿弧形等距排列设置。

作为改进，所述铸焊机包括铸焊机构及安装于该铸焊机构上滑动设置的载料盘，所述载料盘成方形设置，其上沿长度方向排列设置有若干的置料槽孔，该置料槽孔与所述夹料空间一一对应设置，该置料槽孔用于接收所述搬运机械手抓取的所述铅酸电池，所述载料盘将所述铅酸电池转移至所述铸焊机构内进行铸焊工作。

作为改进，所述置料槽孔的数量为四个，且两两组合形成沿对称设置的两组槽孔组。

作为改进，所述搬运机械手位于所述铸焊机呈弧形排列的轨迹的圆心处。

作为改进，所述夹取机构包括：

抓料框，所述抓料框成方形设置，其转动安装于所述机械臂上，且其一侧的侧壁上凹陷设置有若干的定位槽；