[实用新型]后桥移动装置及后桥组装设备

权利要求书

1.一种后桥移动装置，其特征在于，所述后桥移动装置包括：

X向组件(1)，包括沿X向延伸的第一直线导轨(11)、第一滑动件(12)以及用于驱动所述第一滑动件(12)沿所述第一直线导轨(11)滑动的第一驱动件；

Y向组件(2)，包括沿Y向延伸的第二直线导轨(21)、第二滑动件(22)以及用于驱动所述第二滑动件(22)沿所述第二直线导轨(21)滑动的第二驱动件，所述Y向组件(2)安装在所述第一滑动件(12)上；

Z向组件(3)，包括沿Z向延伸的第三直线导轨(31)、第三滑动件(32)以及用于驱动所述第三滑动件(32)沿所述第三直线导轨(31)滑动的第三驱动件，所述Z向组件(3)安装在所述第二滑动件(22)上；

抓手组件(4)，用于抓取后桥，所述抓手组件(4)安装在所述第三滑动件(32)上；

其中，X向、Y向、Z向两两垂直，X向和Y向为水平方向，Z向为竖直方向。

2.根据权利要求1所述的后桥移动装置，其特征在于，所述第一驱动件包括第一伺服电机(13)以及相互啮合的齿轮(14)和齿条(15)，所述齿轮(14)与所述第一伺服电机(13)的输出轴相连，所述齿条(15)与所述第一直线导轨(11)平行布置。

3.根据权利要求1所述的后桥移动装置，其特征在于，所述第二驱动件包括第二伺服电机(23)以及相互配合的第一丝杠(24)和第一螺母(25)，所述第一丝杠(24)与所述第二伺服电机(23)的输出轴相连并与所述第二直线导轨(21)平行布置，所述第一螺母(25)与所述第二滑动件(22)相连；所述第三驱动件包括第三伺服电机(33)以及相互配合的第二丝杠(34)和第二螺母(35)，所述第二丝杠(34)与所述第三伺服电机(33)的输出轴相连并与所述第三直线导轨(31)平行布置，所述第二螺母(35)与所述第三滑动件(32)相连。

4.根据权利要求3所述的后桥移动装置，其特征在于，所述第三伺服电机(33)的输出轴通过带传动结构与所述第二丝杠(34)相连，所述带传动结构包括主动带轮(36)、从动带轮(37)和绕设于两者的传动带(38)，所述从动带轮(37)的直径大于所述主动带轮(36)的直径，所述主动带轮(36)与所述第三伺服电机(33)的输出轴相连，所述从动带轮(37)与所述第二丝杠(34)相连。

5.根据权利要求4所述的后桥移动装置，其特征在于，所述Z向组件(3)还包括两个沿Z向延伸的平衡气缸(39)，两个所述平衡气缸(39)沿Y向间隔布置在所述第三滑动件(32)两侧，两个所述平衡气缸(39)的杆部与所述第三滑动件(32)相连、缸体安装在所述第二滑动件(22)上。

6.根据权利要求1-5任一项所述的后桥移动装置，其特征在于，所述抓手组件(4)包括两组抓手，两组所述抓手沿X向间隔排布，两组所述抓手能够同时抓取两个后桥。

7.根据权利要求6所述的后桥移动装置，其特征在于，每组所述抓手包括两个用于抓半轴套管的第一抓手单元(41)和一个用于抓减速器组成的第二抓手单元(42)，所述第一抓手单元(41)、所述第二抓手单元(42)和另一所述第一抓手单元(41)沿Y向依次间隔排布。

8.根据权利要求7所述的后桥移动装置，其特征在于，所述抓手组件(4)还包括两套调节结构，两套所述调节结构分别与两组所述抓手的同侧的所述第一抓手单元(41)连接，每套所述调节结构包括沿Y向延伸的调节滑轨(43)、与所述调节滑轨(43)配合的调节滑动件(44)、沿X向延伸的第一连接板(45)、沿Y向延伸的第三丝杠(46)以及与所述第三丝杠(46)配合的第三螺母(47)，所述调节滑动件(44)和所述第三螺母(47)均连接于所述第一连接板(45)，两个所述第一抓手单元(41)分别连在所述第一连接板(45)的两端。