[实用新型]后桥移动装置及后桥组装设备

说明书

本实用新型公开一种后桥移动装置及后桥组装设备，该后桥组装设备包括后桥移动装置，后桥移动装置的X向组件包括沿X向延伸的第一直线导轨、第一滑动件和用于驱动第一滑动件沿第一直线导轨滑动的第一驱动件；Y向组件包括沿Y向延伸的第二直线导轨、第二滑动件和用于驱动第二滑动件沿第二直线导轨滑动的第二驱动件，Y向组件安装在第一滑动件上；Z向组件包括沿Z向延伸的第三直线导轨、第三滑动件和用于驱动第三滑动件沿第三直线导轨滑动的第三驱动件，Z向组件安装在第二滑动件上；抓手组件安装在第三滑动件上、用于抓取后桥。该后桥移动装置能够替代人工完成后桥的移动，从而降低了人工劳动强度和人工成本，且移动效率高、安全隐患低。

技术领域

本实用新型涉及后桥组装技术领域，特别是涉及一种后桥移动装置，该装置能够替代人工移动后桥。

背景技术

后桥是传递车辆动力的重要部件。后桥包括位于中间的减速器组成和压装焊接在减速器组成两端的半轴套管。后桥组装过程中，先利用压装装置将半轴套管压装在减速器组成两端，然后再将压装好的后桥移动到焊接工位，利用焊接装置把半轴套管与减速器组成焊接在一起。

目前，一般由人工将压装好的后桥搬运到KBK装置(悬挂在厂房梁架上用于运输物料的装置)的载货台上，由KBK装置将压装好的后桥移动到焊接工位附近，再由人工将压装好后桥搬运到焊接工位上。

由于压装好的后桥的重量高达上百斤，所以上述后桥移动方式存在人工劳动强度大、人工成本高、效率低、安全隐患大等弊端，如何规避这些弊端，是本领域技术人员需要解决的技术问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种后桥移动装置，所述后桥移动装置包括：

X向组件，包括沿X向延伸的第一直线导轨、第一滑动件以及用于驱动所述第一滑动件沿所述第一直线导轨滑动的第一驱动件；

Y向组件，包括沿Y向延伸的第二直线导轨、第二滑动件以及用于驱动所述第二滑动件沿所述第二直线导轨滑动的第二驱动件，所述Y向组件安装在所述第一滑动件上；

Z向组件，包括沿Z向延伸的第三直线导轨、第三滑动件以及用于驱动所述第三滑动件沿所述第三直线导轨滑动的第三驱动件，所述Z向组件安装在所述第二滑动件上；

抓手组件，用于抓取后桥，所述抓手组件安装在所述第三滑动件上；

其中，X向、Y向、Z向两两垂直，X向和Y向为水平方向，Z向为竖直方向。

应用时，控制抓手组件到指定位置抓取后桥，抓取到后，控制抓手组件沿X向、Y向、Z向移动预定距离到达目标位置，到达目标位置后，控制抓手组件释放后桥，以此替代人工完成后桥的移动。该后桥移动装置能够降低人工劳动强度和人工成本，而且，相比人工移动效率高、安全隐患低。

可选地，所述第一驱动件包括第一伺服电机以及相互啮合的齿轮和齿条，所述齿轮与所述第一伺服电机的输出轴相连，所述齿条与所述第一直线导轨平行布置。

可选地，所述第二驱动件包括第二伺服电机以及相互配合的第一丝杠和第一螺母，所述第一丝杠与所述第二伺服电机的输出轴相连并与所述第二直线导轨平行布置，所述第一螺母与所述第二滑动件相连；所述第三驱动件包括第三伺服电机以及相互配合的第二丝杠和第二螺母，所述第二丝杠与所述第三伺服电机的输出轴相连并与所述第三直线导轨平行布置，所述第二螺母与所述第三滑动件相连。

可选地，所述第三伺服电机的输出轴通过带传动结构与所述第二丝杠相连，所述带传动结构包括主动带轮、从动带轮和绕设于两者的传动带，所述从动带轮的直径大于所述主动带轮的直径，所述主动带轮与所述第三伺服电机的输出轴相连，所述从动带轮与所述第二丝杠相连。

可选地，所述Z向组件还包括两个沿Z向延伸的平衡气缸，两个所述平衡气缸沿Y向间隔布置在所述第三滑动件两侧，两个所述平衡气缸的杆部与所述第三滑动件相连、缸体安装在所述第二滑动件上。