[实用新型]一种堆垛机水平行走结构

权利要求书

1.一种堆垛机水平行走结构，其特征在于，包括可沿地轨移动的行走轮组(1)，所述行走轮组(1)上设有能够夹住地轨两侧边的夹紧轮组(2)，所述夹紧轮组(2)包括与所述行走轮组(1)连接的夹紧轮架(21)和安装在夹紧轮架(21)上的一对夹紧轮(22)，所述夹紧轮(22)包括夹紧轮体(221)、锁紧件(222)和偏心轴(223)，所述夹紧轮架(21)上开设用于安装所述偏心轴(223)的多边形通孔(211)，所述多边形通孔(211)为五条边以上的多边形通孔，所述偏心轴(223)上设有横截面与所述多边形通孔(211)对应的定位部，所述定位部与所述多边形通孔(211)相配合，且所述定位部的下端连接所述夹紧轮体(221)，上端通过所述锁紧件(222)固定。

2.根据权利要求1所述的堆垛机水平行走结构，其特征在于，所述夹紧轮还包括多边形调位块(224)，所述多边形调位块(224)套设于所述偏心轴(223)上形成所述定位部与所述多边形通孔(211)相配合。

3.根据权利要求2所述的堆垛机水平行走结构，其特征在于，所述多边形调位块(224)通过一圆锥销(225)安装在所述偏心轴(223)上。

4.根据权利要求1所述的堆垛机水平行走结构，其特征在于，所述夹紧轮架(21)包括与行走轮组(1)连接的竖板(213)和与所述竖板(213)底部垂直连接的横板(212)，所述横板(212)上开设一对所述多边形通孔(211)，所述多边形通孔(211)为正十边形通孔。

5.根据权利要求1所述的堆垛机水平行走结构，其特征在于，所述夹紧轮(22)还包括压板(226)，所述压板(226)通过螺钉固定安装在所述夹紧轮体(221)的底部；所述锁紧件(222)为锁紧螺母。

6.根据权利要求1所述的堆垛机水平行走结构，其特征在于，所述行走轮组包括行走轮架(11)、行走轮(12)和轴承组件(13)，所述行走轮架(11)为上下开口的矩形箱体结构；所述行走轮(12)通过所述轴承组件(13)安装在所述行走轮架(11)的内部，所述行走轮架(11)的前端和/或后端与所述夹紧轮架(21)固定连接。

7.根据权利要求6所述的堆垛机水平行走结构，其特征在于，所述轴承组件(13)包括轮轴(131)、轴套(132)、平键(133)、轴承(134)、轴承套环(135)、内端盖(136)、外端盖(137)和密封圈(138)，所述行走轮架(11)的左右两侧开设有安装孔(111)，所述安装孔(111)的内侧焊接所述内端盖(136)，外侧焊接所述轴承套环(135)，所述行走轮(12)安装在所述轮轴(131)上，并通过两个所述平键(133)和所述轴套(132)实现径向和轴向定位，所述轮轴(131)的两端分别安装所述轴承(134)，两端的所述轴承(134)分别安装在所述轴承套环(135)中，所述轴承套环(135)的外侧通过螺钉固定连接有所述外端盖(137)，所述密封圈(138)安装在所述内端盖(136)和所述轮轴(131)之间。

8.根据权利要求7所述的堆垛机水平行走结构，其特征在于，所述轴承套环(135)上端设有油嘴(139)；所述外端盖(137)与所述轴承套环(135)之间还设有调整垫(13a)。

9.根据权利要求1所述的堆垛机水平行走结构，其特征在于，所述夹紧轮架(21)上设有防撞块(23)。